Робот да винчи регистрация медицинских изделий. Роботизированная хирургическая система da Vinci SI (медицинский робот). Роботическая хирургия. Что это такое

МОСКВА, 21 апреля. /Корр. ТАСС Екатерина Лука/. Высокотехнологичный робот-хирург "Да Винчи" стоит десятки миллионов рублей, не все муниципальные клиники могут позволить себе приобрести дорогостоящее иностранное оборудование. В Москве таких роботов четыре, один из них находится в Городской клинической больнице имени Боткина, где побывал корреспондент ТАСС и понаблюдал за ходом проведения сложной онкологической операции.

На операционном столе у врача-уролога 14 урологического отделения Андрея Богданова 65-летний мужчина, несколько недель назад у больного обнаружили рак простаты. Простатэктомию или удаление предстательной железы пациенту проведет робот-хирург "Да Винчи".

Робот не похож на персонажа из мультфильмов и комиксов. "Да Винчи" работает руками-манипуляторами, которые входят в тело человека прямо к пораженному органу через проколы. Этот способ хирурги называют лапароскопией.

Без порезов и шрамов

Пока еще хирург с искусственным интеллектом не может проводить операции самостоятельно, но "это недалекое будущее", считает Богданов. Сам он скромно назвал себя "оператором", поскольку будет управлять роботом на расстоянии за специальной консолью, напоминающей микроскоп. Пока состояние пациента контролирует анестезиолог, Богданов готовит к работе "коллегу" "Да Винчи" и вводит в брюшную полость пациента руки-манипуляторы.

"Представьте себе многофункциональный туристический ножик, который легким движением руки превращается в штопор или отвертку. Так вот, манипуляторы "Да Винчи" это такие же по типу приспособления только со стандартным "набором хирурга": скальпелем, иглой, зажимами, материалом для наложения швов", - сказал собеседник агентства.

По его словам, при лапароскопических операциях не делаются длинные и глубокие полостные разрезы, в связи с чем пациент теряет меньше крови. "При данном типе вмешательства человек быстрее восстанавливается. На его теле отсутствуют неэстетичные рубцы и шрамы", - объяснил Богданов.

С ювелирной точностью

"Это может показаться непривычным: пациент лежит на операционном столе с трубками в теле, и на первый взгляд ничего больше не происходит", - отметил Богданов.

Программное обеспечение робота "Да Винчи" устроено особым образом: оно полностью копирует и воспроизводит движения рук сидящего за консолью хирурга. При этом самому медику находиться непосредственно около пациента не надо. Сидя за "микроскопом", он видит четкое изображение пораженного органа, которое передает по интернету камера-манипулятор. В это время он приводит в движение робота при помощи сверхчувствительных джойстиков.

"Изображение передается в двадцатикратном увеличении. Это позволяет различать мельчайшие ткани органа и задавать роботу более точные манипуляции. Например, необходимо перенести иглу на пару миллиметров вправо или сделать маленький стежок. Тонкая и ювелирная работа, которую не сделаешь руками", - сказал Богданов, комментируя заданные роботу команды.

Хирургические инструменты робота "Да Винчи" из-за своих крошечных размеров похожи на кукольные - это дает возможность врачу провести простатэктомию, не нарушая соседние ткани, и сохранить микроскопические нервно-мышечные волокна. Вместе с тем, они прочные, хорошо заточенные и могут свободно вращаться на 360 градусов. "Не медицина - искусство", - сказал Богданов и наложил завершающий шов.

Хирург, у которого не дрожат руки

По признанию Богданова, даже у врача с большим опытом работы во время сложных операций периодически дрожат кисти рук. "По-разному бывает - волнение, усталость. Операция при помощи робота полностью исключает это явление", - отметил собеседник агентства.

Медик всегда может приостановить ход операции, не извлекая инструменты из брюшной полости пациента. "Как только врач прекращает движение руками, то и все хирургические инструменты синхронно с ним останавливаются. Можно сделать паузу, перевести дух и через какое-то время снова задать команду манипуляторам", - добавил он.

Кроме того, операцию на роботе "Да Винчи" хирург проводит, сидя в удобном положении, его руки расположены на специальной подставке. Это особенно актуально при проведении сложных многочасовых операций, подчеркнул Богданов.

Прошло два часа, и вот уже пациента готовят к возвращению в реанимацию. Собеседник агентства отметил, что вопреки бытующему мнению работа с "Да Винчи" не экономит время хирургов и по аналогии с обычной операцией требует присутствия анестезиолога, ассистентов, сестер.

Вместе с тем, очевидным преимуществом является точность и изящество движений робота, а также минимальная потеря крови и атравматизация тканей. Благодаря этому послеоперационный и восстановительный периоды проходят быстрее, и пациент может вернуться к нормальной жизни уже через неделю.

Отечественный аналог

На базе Боткинской больницы работает крупнейший в столице симуляционный центр, в составе которого создано 18 узкоспециализированных клиник. Так, виртуальный комплекс "Медицина катастроф" реалистично имитирует различные чрезвычайные ситуации: аварию на атомной электростанции, теракт в общественном транспорте или пожар в ночном клубе. Там специалисты отрабатывают навыки работы в сложных ситуациях. В этом им помогают манекены и тренажеры-имитаторы.

В одном из таких комплексов находится точная копия "Да Винчи". На тренажере врачи учатся работать с роботом- хирургом, "оттачивают" современные медицинские методики и приходят сюда перед сложными операциями, чтобы потренироваться. Разрешили протестировать копию робота и журналистам. Кажущиеся элементарными манипуляции дались с большим трудом, но после пятнадцатиминутного мастер-класса врачей Боткинской представители СМИ, наконец, освоили технику прерывистого узлового шва.

Ранее министр здравоохранения РФ Вероника Скворцова сообщала, что российские изобретатели создали робота-хирурга, который позволит дистанционно проводить сложные операции. Сейчас разработку готовят к серийному производству. По словам министра, отечественный робот по некоторым параметрам превосходит зарубежного "коллегу", в первую очередь, из-за меньшего размера и веса. В настоящее время робот-хирург "да Винчи" используется в нескольких сотнях клиник по всему миру, в России таких аппаратов около тридцати.

Робот-ассистированный хирургический комплекс Да Винчи представляет собой уникальный инструмент, созданный компанией «Intuitive Surgical Inc» для проведения хирургических операций.

Опираясь на данные статистики, более 70% урологических операций осуществляется с применением робота Да Винчи.Ежегодно около 73 000 мужчин проводят радикальную простатэктомию максимально щадящим способом, применяя роботизированный комплекс.

Ведущие специалисты российских клиник успешно проводят операции роботом Да Винчи. В среднем только в Москве в течение года проводится тысячи робот-ассистированных операций, сопровождающихся высоким результатом лечения.

Простатэктомия и другие патологии: лечение роботом Да Винчи

При выборе способа проведения хирургического вмешательства многие отдают предпочтение робот-ассистированным технологиям.

В урологии робот да Винчи позволяет проводить уникальные операции при лечении патологии почек, мочеточников и простаты. Уникальность заключается в том, что удается выполнить все хирургические манипуляции с ювелирной точностью, не задевая нервные сплетения и сосудистые структуры, окружающие предстательную железу. Благодаря такой точности удается сохранить потенцию и сохранить функцию удержания мочи, обеспечивая высокий уровень качества жизни.

В настоящее время хирургическую систему Da vinci применяют при:

Пиелопластика;
Резекция почки;
Нефрэктомия;
Реимплантация мочеточника;
Пластика мочеточника по Боари;
Сакро-кольпопексия;
Кишечная пластика мочеточника;
Радикальная простатэктомия;
Нервосберегающая радикальная простатэктомия;
Расширенная тазовая лимфодиссекция;
Цистэктомия;
Операция Брикера;
Операция Штудера.

Сверхточная камера, которой оснащен робот, позволяет хирургам максимально точно проводить операции с минимальным риском для здоровых тканей и послеоперационных осложнений.

Хирургический робот Да Винчи: преимущества

Робот-ассистированные операции лидируют среди традиционных хирургических доступов благодаря большому количеству преимуществ:

малая инвазивность;
минимальная кровопотеря;
короткий послеоперационный период;
риск рецидива заболевания и возникновение послеоперационных осложнений стремится к нулю;
минимальный болевой синдром в послеоперационном периоде.

Роботизированный хирургический комплекс обеспечивает высокую точность выполнения всех хирургических манипуляций. Плавные движения инструментов робота исключают эффект дрожания, что свойственно рукам даже опытного хирурга. Применение комплекса сокращает в несколько раз продолжительность проведения операции. Хирург отслеживает весь процесс на экране, куда выводится трехмерное изображение, увеличенное в 12 раз.

Инструменты робота:

имеют 7 степеней свободы;
осуществляют сгибание на девяносто градусов;
наделены повышенной подвижностью, превосходящей в несколько раз скорость движения рук опытного хирурга;
увеличенный радиус движения инструментов позволяет оперировать в ограниченных пространствах.

Хирургическая система da Vinci представляет собой сложную роботическую платформу, предназначенную для расширения возможностей хирурга. Система состоит из трех консолей: консоли хирурга, консоли пациента и консоли технического зрения.

Консоль хирурга является панелью управления всей системы и местом работы оператора, осуществляющего управление тремя инструментами-манипуляторами и камерой тележки пациента при помощи двух джойстиков и ножных педалей.

Движения рук хирурга полностью копируются джойстиками и передаются на манипуляторы, нивелируя тремор и обеспечивая возможность прецизионной диссекции. Ножные педали обеспечивают активацию процесса коагуляции (система оснащена как монополярным, так и биполярным типом коагуляции), переключение между рабочими манипуляторами и камерой, а также фокусировку оптической системы. При помощи консоли хирург обладает возможностью удаленного управления системой, таким образом, консоль может быть расположена за пределами операционной.

Эффект присутствия обеспечивается оптической системой, состоящей из двух параллельных камер, передающих изолированное изображение для каждого глаза. При этом передаваемое изображение является трехмерным, что позволяет хирургу определять объемное положение органов и тканей пациента в пространстве. Каждая камера оснащена собственным источником света, имеет собственную панель управления. Для получения реального 3D-изображения одним из компонентов высокотехнологичной оптической системы служит синхронизатор, обеспечивающий равномерное восприятие изолированных сигналов обоими глазами хирурга. Связь хирурга с операционной обеспечивается при помощи микрофона и динамиков, расположенных как на консоли хирурга, так и на тележке пациентка, находящейся в операционной.

Тележка пациента несет на себе рабочие манипуляторы и находится в непосредственном контакте с пациентом во время выполнения всей процедуры.

Три манипулятора с закрепленными на них инструментами, а также один манипулятор с камерой связаны с консолью хирурга при помощи компьютерного интерфейса. Во время подготовки тележки пациента к операции все манипуляторы одеваются в специальные стерильные чехлы и остаются в них на протяжении всей процедуры.

Для выполнения роботической хирургии используют инструменты EndoWrist, созданные по образцу человеческого запястья и обладающие семиградусной свободой движения, превосходящей объем движений кисти человека. Набор инструментов EndoWrist включает разнообразие зажимов, иглодержателей, ножниц, монополярных и биполярных электрохирургических инструментов, скальпелем и других специализированных инструментов (всего более 40 типов).
Инструменты EndoWrist могут иметь диаметр 5 или 8 мм. Важная особенность – четкое ограничение использования инструментария. Каждый инструмент может быть применен лишь 10 раз, при этом при смене инструментов интерфейс распознает тип нового инструмента и число его использований.

Дополнительное оборудование, необходимое для выполнения оперативного пособия, располагается на стойке оборудования и включает инсуффлятор, коагулятор, источник света, аспиратор и ирригатор. Также на стойке расположен дополнительный монитор для ассистента и компоненты оптической системы.

Каждые 60 секунд в мире робот да Винчи начинает оперировать пациента. Аппарат позволяет проводить сложные операции через несколько небольших проколов. Пациент теряет меньше крови, чем при традиционных хирургических вмешательствах, и быстрее восстанавливается. Роботизированной системе обязаны здоровьем 3 млн человек.

Точность до миллиметра

Робота da Vinci используют, когда при малейшем неверном движении можно задеть кровеносные сосуды или нервные окончания.

Запястье человека сгибается и поворачивается только под определенным углом. Даже самому умелому доктору свойственно естественное дрожание рук. Эти едва заметные движения могут плохо сказаться на исходе операции. У робота анатомических ограничений нет, его инструменты вращаются на 360 градусов. Аппарат оборудован встроенной программой для устранения тремора рук хирурга. Благодаря этому точность операций - до 1 мм. Da Vinci может сделать крошечные надрезы на работающем сердце.

С болезнями - к роботу

Аппараты да Винчи используют в:

Урологии;

Онкологии;

Гинекологии;

Гастроэнтерологии.

Робот da Vinci изменил подход врачей к операции на предстательной железе. Сегодня это самая частотная роботизированная операция в мире. Метод высокоточной хирургии не повреждает здоровую ткань и пучки нервов. В результате функция удержания мочи и потенция полностью восстанавливаются.

Благодаря роботу-хирургу стали реальностью органосберегающие операции в гинекологии при раковых заболеваниях. Увеличенное изображение позволяет полностью удалить опухоль и максимально сохранить здоровые ткани. В будущем пациентка сможет иметь детей.

Врач может назначить роботизированную операцию при заболеваниях разного профиля, все зависит от клинического случая. Четких противопоказаний для таких вмешательств не существует.

Факторы, которые затрудняют проведение операции да Винчи:

Гормональная терапия;

Лучевая терапия;

Инфекции;

Операции, перенесенные ранее.

Хирург за пультом

Робот da Vinci не сам проводит операции. Его действиями на расстоянии руководит хирург через пульт управления. Доктору необязательно быть в одном городе с аппаратом. Врач видит на экране трехмерное изображение инструментов и органов пациента с 10-20-кратным увеличением. Это преимущество роботизированной операции над эндоскопической, при которой поле зрения врача ограничено.

Эргономичная консоль хирурга оборудована специальными джойстиками. Они реагируют на движения рук и пальцев. Система переводит манипуляции доктора в более мелкие и точные. Их и выполняет робот. Если хирург перемещает манипулятор на 6 см, то робот продвигает хирургический инструмент на 2 см.

У агрегата 4 руки: одна держит камеру, вторая выполняет обязанности ассистента, еще две оперируют при помощи инструментов EndoWrist. Их размеры - несколько миллиметров.

Операция с газом

Через проколы робот вводит хирургические инструменты. Область, в которой аппарат проводит вмешательство, наполняется особым газом. Он сохраняет видимость для камеры и позволяет остановить кровотечение при разрезах в начале операции.

Преимущества операций да Винчи

Кровопотеря незначительная. При полостной операции пациент теряет до 1300 мл крови, во время роботизированного вмешательства - 100-200 мл.
Реабилитация занимает 3-8 суток, после традиционного хирургического вмешательства - 2 недели.
Шрамы - до 1,2 см, после полостной хирургии остаются10-сантиметровые рубцы на теле.
Побочные эффекты уменьшаются на 20% по сравнению с традиционными операциями. Показатель учитывает и более низкую вероятность инфицирования.

Не все в руках робота

Аппаратами да Винчи оснащены лучшие клиники Израиля, США и Германии. По информации компании-производителя, роботизированную систему используют более 33 000 хирургов. Но успешность операции напрямую зависит от опыта доктора. По версии Европейского центра простаты, квалифицированный хирург тот, кто провел не менее 500 операций на аппарате da Vinci.

Роботизированная хирургия в Израиле

Комплекс клиник Ассута - один из крупнейших в Израиле. В его состав входят 7 медицинских центров. Клиника Ассута Рамат-ха-Хаяль носит звание «Самая оснащенная больница на Среднем Востоке»: здесь каждые два года обновляют медицинское оборудование. Врачи используют в работе современные технологии, среди них - новейший робот da Vinci Xi.

Роботизированную установку применяют в урологии при операциях на простате. Кардиохирурги при помощи робота da Vinci выполняют шунтирование, восстанавливают сердечные клапаны, удаляют опухоли сердца. В гинекологии доктора используют аппарат, чтобы удалить миомы, кисты яичников и злокачественные опухоли.

Узнать подробнее о клинике вы можете по ссылке .

Да Винчи в Германии

Асклепиос - крупнейшая немецкая сеть клиник. Врачи медицинских центров используют во время операций последнюю модель роботизированной системы да Винчи.

Здесь робота-хирурга применяют в кардиохирургии: для установки электронного стимулятора, при пороке сердца.

Также аппарат da Vinci удаляет кисты яичников, устраняет непроходимость маточных труб. Применяют робота и при урологических диагнозах.

Робот da Vinci в Южной Корее

«Северанс» - ведущая многопрофильная больница Южной Кореи. Ее врачи первыми в стране провели роботизированное вмешательство.

Врачи используют аппарат da Vinci в 8 отраслях медицины. Среди них нейрохирургия, кардиология, отоларингология и урология.

Специалисты клиники разрабатывают новые методики операций с роботом da Vinci.

Da Vinci в Турции

Ведущие турецкие клиники проводят роботизированные операции. Большинство докторов страны учились или проходили практику в США. Например, ведущий онколог клиники «Анадолу» 7 лет практиковал роботизированные операции в онкоцентре Слоун-Кеттеринг. Его пациенты после роботизированной операции выписываются на вторые-третьи сутки.

Да Винчи для врача и пациента

Da Vinci уменьшает для медперсонала риск заразиться ВИЧ и гепатитом. Пациенту после роботизированной операции не требуется переливание крови.

Система сконструирована так, чтобы сделать работу хирурга максимально удобной. Врач выполняет манипуляции сидя, а не стоя. В результате повышается точность операции, доктор меньше устает. Соответственно, и результаты вмешательств лучше. Успешность роботизированных операций - 98%.

Аппарат да Винчи применяют с 2001 г., и до сих пор он не имеет аналогов.

В конце ХХ века в помощь хирургу-человеку пришли роботы и в чем-то заменили его. Врач и наш автор Альбина Нурдинова разбирает пять направлений современной хирургии, которые стали возможны благодаря роботам.

Хирургия – древнейшая медицинская специальность. Вырезать отравленный наконечник стрелы из тела соплеменника и прижечь рану раскаленным железом уже было хирургической операцией. И даже ударом по голове обезболивали процедуру – ведь человек без сознания не испытывает боли. Уже 8 тысяч лет назад умели удалять камни из мочевого пузыря и делать трепанацию черепа. Образ хирурга ХIХ-ХХ века неотделим от скальпеля, сверла и долота, которые без обезболивания и наркоза вполне могли служить орудиями пыток.

Медицинские роботы сегодняшнего и завтрашнего проникают в доселе недоступные части человеческого организма и оперируют в тех областях, куда до этого не подступался ни один хирург.

Аппендицит вчера и завтра

Как проходит стандартная операция по поводу аппендицита? Операционное поле изолируется стерильным материалом, обезболивается с помощью инъекций, скальпелем производится разрез, специальными металлическими зажимами пережимаются сосуды и останавливается кровотечение, хирург находит воспалившийся участок кишечника, с помощью скальпеля удаляет его, зашивает иглой со специальным шовным материалом, затем послойно ушивает разные анатомические образования, которые находятся между кожей и кишечником. Последней зашивается рана от разреза на коже. Через 1-2 недели снимаются швы.

Робот SurgiBot позволит провести ту же операцию по удалению аппендикса лапароскопически – через прокол в коже — с высокой точностью. Хирург, управляя двумя щупами и камерой-фонариком, наблюдает за ходом процесса на стандартном мониторе, регулируя чувствительность управляющих ручек для повышения точности движения щупов.

Минимум боли, минимум кровопотери и травматичности, практически нет риска инфицирования, косметический эффект и быстрое восстановление после вмешательства – вот несомненные плюсы.

Да Винчи хирургии

Самым известным хирургическим роботом в мире является да Винчи . Это робот-ассистент, стоимость — 1,5-2 млн евро.

Да Винчи — ветеран, его начали использовать еще в конце 1990-х годов. Сегодня более 3000 da Vinci выполняют миллионы операций по всему миру. Большая часть их установлена в США, Израиле и Германии. Порядка двух десятков таких устройств есть и в России. Первая в России операция с использованием робота da Vinci была проведена на сердце в Москве в 2014 году.

Отличает его точность инструментов, управляемых кончиками пальцев, четыре роботизированные руки с инструментами, имеющими 7 степеней свободы — больше чем кисть человеческой руки — и изгибающиеся на 90 градусов.

Если представить прежние операции при опухолях, когда приходилось удалять целиком не только сам пораженный раком орган, но и окружающие ткани, то использование да Винчи позволяет провести сложные операции с сохранением органа и его функции. Прорывом стали гинекологические операции при злокачественных опухолях, когда женщина сохраняет способность забеременеть и выносить ребенка.

Молоток vs. Рободок

Одной из самых частых проблем в ортопедии являются заболевания суставов и переломы. Особенно трагичным является перелом шейки бедра, приводящий к инвалидности и иногда к смертельному исходу.

Операции по замене крупных суставов выполняются давно, но являются сложными и травматичными. Сначала изготавливается эндопротез из металла, полимерного пластика или керамики. Процедура замены тазобедренного сустава протекает от полутора до трех часов и состоит в удалении пораженного сустава и замене его искусственным имплантатом.

Искусственный мозг оперирует настоящий мозг

Микророботы-эндоскопы и операции без разрезов

Если кому-то приходилось проходить эндоскопическое исследование желудка (ФГС) или других органов – он долго не забудет эту неприятную процедуру, большинство описывают это как «проглотить шланг». Еще одним интересным направлением современной хирургии являются «умные» микророботы-эндоскопы, которые проходят через сложные изгибы кишечника.

Биоинженерные технологии совершают революцию в XXI веке. Хирурги и инженеры сотрудничают более тесно, чем когда-либо ранее. Например, использовавшиеся при исследовании заброшенной атомной станции технологии заинтересовали медиков. Речь идет о роботе-змее The Flex System . Это гибкая эндоскопическая система, позволяющая проводить операции без единого разреза на теле. При оперативном вмешательстве система вводится через горло и может достигать самых труднодоступных мест.

Кроме того, робот оснащен дополнительными инструментами, позволяющими проводить широкий спектр операций с высокой точностью, а также камерой высокого разрешения, позволяющей рассмотреть ткани органа в мельчайших подробностях.

Первоначально планируется применять «змею» для операций на гортани и ротоглотке, а по мере накопления опыта она сможет использоваться для операций на более труднодоступных органах.

Вместо заключения

На этом видео робот да Винчи пришивает снятую с виноградины кожицу, демонстрируя ювелирную точность: