ჟგუროვა ი.ა.

დინამიური მექანიზმის ანალიზი

დინამიური ანალიზიმექანიზმი ეწოდება მექანიზმის მოძრაობის განსაზღვრას გამოყენებული ძალების მოქმედებით ან ძალების განსაზღვრას ბმულების მოცემული მოძრაობის მიხედვით. ელემენტარული სამუშაოს ნიშნიდან გამომდინარე, მექანიზმის რგოლებზე მოქმედი ყველა ძალა იყოფა მამოძრავებელ და წინააღმდეგობის ძალებად. მამოძრავებელი ძალაარის ძალა, რომლის ელემენტარული მუშაობა დადებითია და წინააღმდეგობის ძალაარის ძალა, რომლის ელემენტარული მუშაობა უარყოფითია. ძალის ელემენტარული მუშაობაგანისაზღვრება, როგორც ძალის სკალარული ნამრავლი და მისი გამოყენების წერტილის ელემენტარული გადაადგილება. მამოძრავებელი ძალები და წინააღმდეგობის ძალები, როგორც წესი, არის ძალების გამოყენების წერტილების გადაადგილებისა და სიჩქარის ფუნქციები და ზოგჯერ დროის ფუნქციები.

გრავიტაციული ძალები შეიძლება იყოს მამოძრავებელი ან წინააღმდეგობის ძალები, რაც დამოკიდებულია ელემენტარული გადაადგილების მიმართულებაზე. ხახუნის ძალები კინემატიკურ წყვილებში არის ზედაპირზე ნორმალური წნევის ძალების ფუნქციები, ბმულების მოძრაობის შედარებითი სიჩქარე, შეზეთვის პარამეტრები და ა.შ.

მექანიზმების დინამიური ანალიზის ზოგადი მეთოდები უნდა იქნას გამოყენებული თავისუფლების ერთი ხარისხის მექანიზმებზე. დინამიურ ანალიზში ამოცანაა საწყისი რგოლის მოძრაობის განსაზღვრა მოცემული ძალების მიხედვით. ამ პრობლემის გამოსავალი არის საწყისი რგოლის მოძრაობის კანონის პოვნა - განზოგადებული კოორდინატის დროზე დამოკიდებულება.

საწყისი რგოლის მოძრაობის კანონი არის მექანიზმის მოძრაობის განტოლების ამოხსნა. მოძრაობის განტოლების უმარტივესი ფორმა მიიღება მექანიკური სისტემის კინეტიკური ენერგიის ცვლილების თეორემის საფუძველზე. შემცირების რგოლის მასა განისაზღვრება იმ პირობით, რომ მისი კინეტიკური ენერგია უდრის მექანიზმის ყველა რგოლების კინეტიკური ენერგიის ჯამს, ხოლო შემცირებული ძალის სიმძლავრე უდრის ყველა მამოძრავებელი ძალაუფლების ჯამს. ძალები. მოსახერხებელია შემცირებული ძალის დადგენა ნ.ე.ჟუკოვსკის ბერკეტის მეთოდით.

მექანიზმის მოძრაობის განხილვისას განასხვავებენ სამ რეჟიმს: გაშვება, სტაბილური მდგომარეობის მოძრაობა და გაშვება. სტაბილური მოძრაობის კინემატიკური მახასიათებლები:

მექანიზმის მოძრაობის არაერთგვაროვნების კოეფიციენტი, რომელიც აფასებს შემცირების რგოლის სიჩქარის ფარდობით რყევას,

მექანიზმის ეფექტურობა, უდრის სტაბილური მოძრაობის პერიოდში სასარგებლო წინააღმდეგობების დასაძლევად დახარჯული სამუშაოს თანაფარდობას მამოძრავებელი ძალების მუშაობასთან.

მექანიზმის დინამიური ანალიზის ერთ-ერთი ამოცანაა კინეტოსტატიკური გამოთვლა, რომელშიც განისაზღვრება კინემატიკური წყვილების რეაქციები და გარე ძალებისა და ინერციული ძალების მოქმედებიდან საწყის რგოლზე გამოყენებული დაბალანსების მომენტი.

სიბრტყე და სივრცითი მექანიზმის სიმძლავრის გამოთვლა ხდება ცალკეული ასურული სტრუქტურული ჯგუფების მიხედვით, რომლებიც წარმოადგენენ სტატიკური განსაზღვრად კინემატიკურ ჯაჭვებს. ზედმეტი კავშირების არსებობა იწვევს უცნობი რეაქციების რაოდენობის გადამეტებას კინეტოსტატიკური პირობების რაოდენობაზე, ანუ პრობლემის სტატიკური განუსაზღვრელობისკენ. ამიტომ მექანიზმებს ზედმეტი კავშირების გარეშე ასევე უწოდებენ სტატიკურად განსაზღვრულ მექანიზმებს.

რეაქციების ანალიტიკური განმარტება სტატიკურად განსაზღვრადი მექანიზმების კინემატიკურ წყვილებში მცირდება წონასწორობის პირობების თანმიმდევრულ გათვალისწინებამდე იმ ბმულებისთვის, რომლებიც ქმნიან სტრუქტურულ ჯგუფებს. ძალის გამოთვლის ამოცანების ანალიტიკურ გადაწყვეტასთან ერთად, ძალის გეგმების აგებით გამოიყენება რეაქციების გრაფიკული განმარტება.

თუ მექანიზმის ძალის გამოთვლაში გათვალისწინებულია ხახუნის ძალები, მაშინ შესაძლებელია მექანიზმის პარამეტრებს შორის ისეთი ურთიერთობების იდენტიფიცირება, რომლებშიც ხახუნის გამო, ბმულის მოძრაობა საჭირო მიმართულებით შეუძლებელია, მიუხედავად იმისა. მამოძრავებელი ძალის სიდიდის. ამ მოვლენას მექანიზმის თვითდამუხრუჭება ჰქვია, რაც უმეტეს შემთხვევაში მიუღებელია, მაგრამ ზოგჯერ გამოიყენება მექანიზმის საპირისპირო მიმართულებით მოძრაობის თავიდან ასაცილებლად.

მექანიზმის შემუშავებისას ამოცანაა რაციონალურად შეარჩიოს მექანიზმის ბმულების მასები, რაც უზრუნველყოფს დინამიური დატვირთვების ანაზღაურებას - მექანიზმის მასების დაბალანსების პრობლემა, ან ინერციის ძალების დაბალანსების ამოცანა. მექანიზმის ბმულები.

ის იზიარებს:

საძირკველზე დინამიური დატვირთვების დაბალანსების პრობლემაზე,

კინემატიკური წყვილებში დინამიური დატვირთვების დაბალანსების პრობლემის შესახებ.

მბრუნავი რგოლის დაბალანსების შემთხვევის განხილვისას, რომელიც შედგება მბრუნავი ლილვისგან მყარად დაკავშირებული მოცემული მასებით, შესაძლებელია ლილვზე დამაგრებული ყველა მასის სრული დაბალანსების მიღწევა თვითნებურად შერჩეულ სიბრტყეში ორი საპირწონის დაყენებით, მრავალკუთხედის კონსტრუქციის გამოყენებით. ძალებისა და მომენტების მრავალკუთხედი ვექტორების დახურვით. ძალთა წყვილის ყველა ძალა და მომენტი შეიძლება შემცირდეს ერთ ბმულზე, ე.წ მსახიობის ბმული.

ბალანსირებაეწოდება მექანიზმების მბრუნავი ან მთარგმნელობით მოძრავი მასების დაბალანსებას ინერციის ძალების გავლენის განადგურების მიზნით. დისბალანსიროტორი (სხეულის საყრდენებში მოძრავი) არის მისი მდგომარეობა, რომელიც ხასიათდება მასების ისეთი განაწილებით, რომელიც ბრუნვის დროს იწვევს ცვლადი დატვირთვას საყრდენებზე. ეს დატვირთვები იწვევს დარტყმებს და ვიბრაციას, ნაადრევ ცვეთას და ამცირებს ეფექტურობას. და მანქანის შესრულება. სხეულის სტატიკური დისბალანსი არის მდგომარეობა, როდესაც მისი სიმძიმის ცენტრი არ დევს ბრუნვის ღერძზე. მბრუნავი სხეულის დასაბალანსებლად აუცილებელია, რომ მისი სიმძიმის ცენტრი იყოს ბრუნვის ღერძზე. ბრტყელი მექანიზმის ინერციის ძალების ძირითადი ვექტორის დასაბალანსებლად საკმარისია, რომ ყველა ბმულის მასის საერთო ცენტრი შეესაბამებოდეს კოორდინატების მუდმივ მდგომარეობას.

როტორის დისბალანსს ახასიათებს დისბალანსის სიდიდე. გაუწონასწორებელი მასისა და მისი ექსცენტრიულობის ნამრავლს დისბალანსის მნიშვნელობა ეწოდება და გამოიხატება გ-მმ-ში.

თუ სტატიკური და მომენტალური დისბალანსი ერთდროულად არსებობს, მაშინ ასეთ დისბალანსს დინამიური ეწოდება. მნიშვნელოვანი დისბალანსით დააყენეთ საპირწონეები.

სასრიალო სხეულების ზედაპირების მდგომარეობიდან გამომდინარე, არსებობს მოცურების ხახუნის ტიპები: ხახუნი. წმინდა(ზედაპირებზე ადსორბირებული ფირების ან ქიმიური ნაერთების გარეშე), ხახუნი მშრალი(არასაპოხი ზედაპირების ხახუნა), საზღვარიხახუნი (მსუბუქი საპოხი ფენით) და ხახუნი თხევადი(შეზეთოვანი ზედაპირების ხახუნი). პროტრუზიების დეფორმაციები შეიძლება იყოს ელასტიური და არაელასტიური. წინააღმდეგობის ძალა ზედაპირების მოძრაობასთან შედარებით ქმნის ხახუნის ძალას. თუ ზედაპირების ამობურცული უხეშობები კონტაქტშია, მაშინ ხდება მშრალი ხახუნი, თუ ზედაპირებს შორის არის საპოხი ფენა, ხდება თხევადი ხახუნა. ხახუნით სრიალიერთი სხეულის კონტაქტური ზედაპირების ერთი და იგივე უბნები კონტაქტშია სხვა სხეულის სხვადასხვა უბნებთან. ხახუნით ბრუნვაერთი სხეულის კონტაქტური ზედაპირის სხვადასხვა უბანი თანმიმდევრულად ემთხვევა მეორე სხეულის შესაბამის უბნებს.

იმ მომენტის დამოკიდებულება, რომელიც გამოიყენება მანქანა-ძრავის ამოძრავებულ ლილვზე ან მუშა მანქანის მამოძრავებელ ლილვზე ამ მანქანების კუთხურ სიჩქარეზე ე.წ. მანქანის მექანიკური მახასიათებლები. საავტომობილო მანქანებისთვის დამახასიათებელია ბრუნვის შემცირება კუთხური სიჩქარის ზრდით; სამუშაო მანქანებისთვის, კუთხური სიჩქარის მატებასთან ერთად, ბრუნვის მომენტი იზრდება.

მექანიზმის გაშვების რეჟიმი ხდება მაშინ, როდესაც მანქანა ან მექანიზმი მოძრაობს და როდესაც მექანიზმი უფრო დაბალი სიჩქარიდან უფრო მაღალზე გადადის. მექანიზმის მუდმივი მოძრაობის დროს ძალების ცვლილების პერიოდი ჩვეულებრივ შეესაბამება შემცირების რგოლის ერთ, ორ ან რამდენიმე რევოლუციას და შეიძლება განმეორდეს შეუზღუდავი რაოდენობით, თუ მექანიზმის მუშაობის პირობები არ შეიცვლება. მექანიზმის გადატვირთვის რეჟიმი შეესაბამება დროს, რომლის დროსაც მექანიზმი ჩერდება ან გადადის უფრო მაღალი სიჩქარიდან უფრო დაბალზე. მანქანების უმრავლესობისთვის მთავარი მოძრაობა არის სტაბილური მოძრაობა, ხოლო გაშვება და ამოწურვა ხდება მხოლოდ მანქანის გაშვებისა და გაჩერების დროს.

თქვენი კარგი სამუშაოს გაგზავნა ცოდნის ბაზაში მარტივია. გამოიყენეთ ქვემოთ მოცემული ფორმა

სტუდენტები, კურსდამთავრებულები, ახალგაზრდა მეცნიერები, რომლებიც იყენებენ ცოდნის ბაზას სწავლასა და მუშაობაში, ძალიან მადლობლები იქნებიან თქვენი.

გამოქვეყნდა http://www.allbest.ru/

გამოქვეყნდა http://www.allbest.ru/

დინამიური მექანიზმის ანალიზი

1. კინეტოსტატიკის პრობლემები

ახალი მექანიზმების დიზაინს, როგორც წესი, თან ახლავს მათი ელემენტების გაანგარიშება სიძლიერისთვის, ხოლო ბმულების ზომები დადგენილია მათზე მოქმედი ძალების შესაბამისად.

თუ მექანიზმების კინემატიკაში, რომელშიც განიხილებოდა მხოლოდ მოძრაობის გეომეტრია, უგულებელყოფილი იყო ბმულების მონახაზი, აფიქსირებდა მხოლოდ დამახასიათებელ ზომებს, როგორიცაა, მაგალითად, მანძილი საკინძების ცენტრებსა და სხვა განზომილებებს შორის, რომლებიც განსაზღვრავენ. ბმულების ფარდობითი მოძრაობა, მაშინ სიძლიერის გამოთვლისას აუცილებელია რგოლის წარმოდგენა სამ განზომილებაში.სივრცეში. კინემატიკური წყვილების ელემენტებზე მოქმედი ძალები, რომლებიც წარმოიქმნება ტექნოლოგიური და მექანიკური წინააღმდეგობების შედეგად, განსაზღვრავს ძაბვებს ბმულებში, თუ არჩეულია ამ უკანასკნელის ზომები, ან ისინი განსაზღვრავენ კავშირების ზომებს, თუ მოცემულია ბმულების მასალა.

ამრიგად, სიძლიერის მექანიზმების გამოთვლას წინ უნდა უძღოდეს ძალების განსაზღვრა, შესაბამისად, კინეტოსტატიკის ერთ-ერთი მთავარი ამოცანაა განსაზღვროს ძალები, რომლებიც მოქმედებენ კინემატიკური წყვილების ელემენტებზე და იწვევენ კავშირების დეფორმაციას ოპერაციის დროს.

მექანიზმის ბმულებზე მოქმედი ძალების გამოთვლის მეთოდები ინერციის ძალების გათვალისწინების გარეშე გაერთიანებულია მექანიზმების სტატიკის სახელწოდებით, ხოლო ძალების გამოთვლის მეთოდები კავშირების ინერციის ძალების გათვალისწინებით, განისაზღვრება. დაახლოებით, ეწოდება მექანიზმების კინეტოსტატიკა. პრაქტიკაში, მექანიზმების სტატიკური და კინეტოსტატიკური გამოთვლის მეთოდები არ განსხვავდება, თუ ინერციის ძალებს განვიხილავთ მოცემულ გარე ძალებად.

კინეტოსტატიკა აერთიანებს მექანიზმის რგოლებზე მოქმედი ძალების გამოთვლის მეთოდებს ინერციის ძალების გათვალისწინებით.

2. მექანიზმზე მოქმედი ძალები

2.1 ძალების კლასიფიკაცია

აპარატის მუშაობის დროს მის ბმულებზე ვრცელდება მოცემული გარე ძალები, რომლებიც მოიცავს: მამოძრავებელ ძალას, ტექნოლოგიური წინააღმდეგობის ძალას, ბმულების მიზიდულობის ძალებს, მექანიკურ ან დამატებით წინააღმდეგობებს და ინერციის ძალებს, რომლებიც წარმოიქმნება მოქმედების შედეგად. ბმულის მოძრაობა. უცნობი ძალები იქნება კინემატიკური წყვილების ელემენტებზე მოქმედი ბმების რეაქციები.

ბმულებზე მოქმედი ძალები პირობითად იყოფა 2 ჯგუფად: მამოძრავებელი ძალები P dv და წინააღმდეგობის ძალები P C.

მამოძრავებელ ძალებს უწოდებენ ძალებს, რომლებიც წარმოქმნიან დადებით სამუშაოს, ე.ი. მამოძრავებელი ძალის მიმართულებები და მისი გამოყენების წერტილის სიჩქარე ან ემთხვევა ან ქმნის მახვილ კუთხეს.

თუმცა, ზოგიერთ შემთხვევაში, ამძრავის ბმულზე გამოყენებული ძალა შეიძლება გადაიზარდოს წინააღმდეგობის ძალად და, შესაბამისად, გამოიწვიოს უარყოფითი სამუშაო. მაგალითად, შეგვიძლია მივუთითოთ სითბურ ძრავებზე, რომლებშიც დგუშზე მოქმედი ძალა, როდესაც აირის ნარევი შეკუმშულია, წარმოქმნის უარყოფით სამუშაოს.

მაგალითად, შიდა წვის ძრავში, მამოძრავებელი ძალა იქნება წნეხის ძალების შედეგი აალებადი ნარევის აალების დროს.

წინააღმდეგობის ძალებს უწოდებენ ძალებს, რომლებიც ხელს უშლიან მექანიზმის ბმულების მოძრაობას. ამ ძალების მუშაობა ყოველთვის უარყოფითია, ე.ი. ძალის მიმართულება და მისი გამოყენების წერტილის სიჩქარე ან საპირისპიროა ან ქმნიან ბლაგვ კუთხეს. არსებობს სასარგებლო წინააღმდეგობის და მავნე წინააღმდეგობის ძალები. სამუშაო მანქანებში სასარგებლო წინააღმდეგობის ძალა არის, მაგალითად, ლითონის ჭრის წინააღმდეგობა, გაზების შეკუმშვის წინააღმდეგობა. მავნე წინააღმდეგობის ძალები არის ხახუნის ძალები, გარემოს წინააღმდეგობის ძალები.

გარდა ამ ძალებისა, აუცილებელია გავითვალისწინოთ G ბმულების სიმძიმის ძალები (წონის ძალები), რომლებიც გამოიყენება მათ სიმძიმის ცენტრებში, ბმულების ინერციის ძალები და დაწყვილების რეაქციების ძალები.

ინერციის ძალები P u ჩნდება რგოლის არათანაბარი მოძრაობის დროს. ინერციის ძალებს, ისევე როგორც წონის ძალებს, შეუძლიათ როგორც დადებითი, ასევე უარყოფითი სამუშაოს შესრულება.

R კავშირის რეაქციის ძალები, რომლებიც მოქმედებენ კინემატიკურ წყვილებში, შემოდის მექანიზმიდან იზოლირებული ნებისმიერი რგოლის განხილვისას. მთლიანი მექანიზმის მთლიანობაში განხილვისას ბმების რეაქციები უნდა ჩაითვალოს შინაგან ძალებად, ე.ი. წყვილად დაბალანსებული.

მექანიკური ან დამატებითი წინააღმდეგობები F მანქანებში გვხვდება ძირითადად წინააღმდეგობის ძალების სახით, რომლებიც ჩნდება კინემატიკური წყვილების ელემენტების შედარებითი მოძრაობის დროს, ან სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ხახუნის ძალები, გარემოს წინააღმდეგობის სახით, მაგალითად, აეროდინამიკური წინააღმდეგობები. , წინააღმდეგობის ძალები მოქნილი ბმულების სიხისტის გამო, მაგალითად, თოკები, ჯაჭვები, ქამრები და ა.შ. ხახუნის ძალები ჩნდება კინემატიკური წყვილებში მოქმედი ნორმალური რეაქციების მოქმედების ქვეშ და არის ცნობილი ძალები. ხახუნის ძალები, როგორც წესი, წარმოქმნიან უარყოფით მუშაობას, რადგან ისინი ყოველთვის მიმართულია კინემატიკური წყვილების ელემენტების მოძრაობის შედარებითი სიჩქარის საპირისპირო მიმართულებით. ასეთი სახის დამატებითი წინააღმდეგობა, რომელიც თან ახლავს მანქანების მუშაობას, ყველაზე მნიშვნელოვანია, რადგან ხშირ შემთხვევაში თითქმის მთელი ენერგია, რომელიც დაიხარჯება მანქანის მოძრაობაში, იხარჯება ხახუნის ძალების დაძლევაზე. ამის გათვალისწინებით, ხახუნის ძალები განიხილება ცალკე.

2.2 მანქანების გარე ძალები და მექანიკური მახასიათებლები

გარე ძალები შეიძლება იყოს მუდმივი, როგორიცაა გრავიტაცია, ლითონის ჭრის წინააღმდეგობა მუდმივი ჩიპის კვეთით და ა. ძრავა ან კომპრესორი, წინაღობა, რომელსაც ხვდება პრესის დარტყმა ხვრელების გამორთვისას და ა.შ.), ბმულის სიჩქარეზე (ელექტროძრავის ბრუნვა, საპოხი სხეულების ხახუნის ძალები და ა.შ.), დროულად. გარდა ამისა, ძალებს შეუძლიათ იმოქმედონ მანქანაში ზემოთ ჩამოთვლილი რამდენიმე დამოუკიდებელი ცვლადის მიხედვით. გარე ძალის კონკრეტული მნიშვნელობის დადგენა შესაძლებელია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ მოცემულია მისი მახასიათებელი.

ასე რომ, ოთხტაქტიანი შიგაწვის ძრავის ძირითადი მექანიზმისთვის ცილინდრში გაზის წნევის P ცვლილების კანონი მოცემულია ინდიკატორის დიაგრამით - დამოკიდებულება P = ѓ (H) (ნახ. 1).

ძრავის სრული ციკლი სრულდება ამწეზე ორი ბრუნის განმავლობაში. რევოლუციის პირველ ნახევარში იწოვება აალებადი ნარევი FO, რევოლუციის მეორე ნახევრისთვის ეს ნარევი შეკუმშულია OD, DA მრუდის გასწვრივ - ნარევის აალება, AB მრუდის გასწვრივ - ანთებული ნარევის გაფართოება. (ძაბვის დარტყმა) BF მრუდის გასწვრივ - გამონაბოლქვი.

H ღერძის გასწვრივ მექანიზმის გეგმიდან აღებული გადაადგილება x, ადვილია ინდიკატორის დიაგრამაზე შესაბამისი ორდინატის პოვნა.

დგუშზე გადაჭარბებული წნევა P არის განსხვავება ცილინდრში გაზის წნევასა და ატმოსფერულ წნევას შორის, პროპორციულია ატმოსფერული წნევის ხაზიდან გაზომილი ორდინატისა.

დგუშზე მოქმედი ძალა განისაზღვრება ფორმულით:

სადაც d არის დგუშის დიამეტრი.

ერთმოქმედებიანი კომპრესორისთვის ცილინდრში გაზის წნევის ცვლილების კანონი ასევე მოცემულია ინდიკატორის დიაგრამით (ნახ. 2).

კინეტოსტატიკური გადაცემათა კოლოფის მანქანა სრიალი

FCD მრუდი - გაზის შეკუმშვა,

DA - გამონაბოლქვი,

AB - მკვდარ მოცულობაში დარჩენილი გაზის გაფართოება,

BF - გაზის ახალი ნაწილის შეწოვა

ძალის მასშტაბის ფაქტორი

სად არის x ცვლადის შესაბამისი ორდინატი.

ძრავის ლილვზე სიმძლავრის ცვლილების დიაგრამას ან ბრუნთა რაოდენობის მიხედვით საშუალო ბრუნვის მომენტს ეწოდება ძრავის მექანიკური მახასიათებელი (ნახ. 3).

2.3 ინერციული ძალების განსაზღვრა

მექანიზმის მუშაობის დროს წარმოიქმნება ინერციული ძალები. ისინი იწვევენ დამატებით წნევას კინემატიკურ წყვილებში. ეს ძალები განსაკუთრებით დიდია მაღალსიჩქარიან მანქანებში.

ინერციის ძალები განისაზღვრება ბმულების მოცემული წონით და მათი აჩქარებით. განსაზღვრის მეთოდი დამოკიდებულია ბმულის მოძრაობის ტიპზე.

პირველი შემთხვევა: ბმული აკეთებს სიბრტყე-პარალელურ მოძრაობას (შემაერთებელი ღერო). ცნობილია, რომ ინერციის ელემენტარული ძალები ამ შემთხვევაში მცირდება შედეგიან ძალამდე P u და ინერციის ძალების მომენტამდე M u.

ინერციის ძალა P u გამოიყენება რგოლის სიმძიმის ცენტრში და უდრის:

სადაც m არის რგოლის მასა

a s - რგოლის სიმძიმის ცენტრის წრფივი აჩქარება.

ინერციის ძალების მომენტი:

სადაც J s არის რგოლის ინერციის მომენტი სიმძიმის ცენტრთან მიმართებაში,

ბმულის კუთხური აჩქარება.

მინუს ნიშანი მიუთითებს, რომ ინერციის ძალა P u მიმართულია a s აჩქარების საწინააღმდეგო მიმართულებით, ხოლო M u მომენტი მიმართულია კუთხური აჩქარების საწინააღმდეგო მიმართულებით.

აჩქარების სიდიდე და მიმართულება განისაზღვრება კინემატიკური გამოთვლებით. და მნიშვნელობა m, J s უნდა იყოს მოცემული.

ძალა P u და მომენტი M u შეიძლება შეიცვალოს ერთი შედეგიანი ძალით P u, რომელიც გამოიყენება რხევის წერტილში (ნახ. 4).

ამისათვის ინერციის ძალა P u უნდა გადავიდეს ტოლ მანძილზე

ამ მხრის მნიშვნელობა შემდეგნაირად არის ნაპოვნი: სამკუთხედი გადადის აჩქარების გეგმიდან (ნახ. 3.3) AB ბმულზე.

სეგმენტი, რომელმაც იპოვა წერტილი "K" (სრიალის წერტილი), ჩვენ მასში ვიყენებთ ინერციის ძალის ვექტორს, რომელიც მიმართულია სიმძიმის ცენტრის აჩქარების ვექტორის საპირისპირო მიმართულებით.

მეორე შემთხვევა: ბმული აკეთებს ბრუნვის მოძრაობას (ნახ. 5)

ა) არათანაბარი ბრუნვისას და როდესაც სიმძიმის ცენტრი არ ემთხვევა ბრუნის ღერძს, ხდება ინერციის ძალა Pu და ინერციის ძალების მომენტი. როდესაც ძალა და მომენტი მცირდება, მხრის SK განისაზღვრება ფორმულით (3.4):

სადაც SK არის მანძილი სიმძიმის ცენტრიდან რხევის წერტილამდე.

ბ) ერთგვაროვანი მოძრაობით, P და მოთავსებულია სიმძიმის ცენტრში.

M u \u003d 0 იმიტომ =0.

გ) სიმძიმის ცენტრი ემთხვევა ბრუნვის ღერძს = 0, შემდეგ P u = 0; M u = 0.

მესამე შემთხვევა: ბმული აკეთებს მთარგმნელობით მოძრაობას (სლაიდერი) (სურ. 6).

აქ, M u \u003d 0. თუ ბმულის მოძრაობა არათანაბარია, მაშინ წარმოიქმნება ინერციის ძალა

თუ კურსის დიზაინის დავალებაში არ არის მითითებული ბმული ინერციის მომენტი, ის შეიძლება განისაზღვროს დაახლოებით ფორმულით:

სადაც m არის რგოლის მასა,

l - ბმული სიგრძე,

კ - კოეფიციენტი 810

მექანიზმების დინამიკის ერთ-ერთი ამოცანაა კინემატიკური წყვილების ელემენტებზე მოქმედი ძალების და ე.წ. ამ ძალების ცოდნა აუცილებელია სიმტკიცის მექანიზმების გამოსათვლელად, ძრავის სიმძლავრის დასადგენად, ცვეთის ზედაპირების ცვეთის, საკისრების ტიპისა და მათი შეზეთვის და ა.შ., ე.ი. მექანიზმის ძალის გამოთვლა მანქანის დიზაინის ერთ-ერთი არსებითი ეტაპია.

ძალების დაბალანსებით ჩვეულებრივ უნდა გვესმოდეს ძალები, რომლებიც აბალანსებენ მოცემულ გარე ძალებს და მექანიზმის ბმულების ინერციის ძალებს, რომლებიც განისაზღვრება ამწეების ერთგვაროვანი ბრუნვის მდგომარეობიდან. დამაბალანსებელი ძალების რაოდენობა, რომელიც უნდა იქნას გამოყენებული მექანიზმზე, უდრის საწყისი ბმულების რაოდენობას ან სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, მექანიზმის თავისუფლების ხარისხების რაოდენობას. ასე რომ, მაგალითად, თუ მექანიზმს აქვს თავისუფლების ორი ხარისხი, მაშინ მექანიზმში გამოყენებული უნდა იყოს ორი დამაბალანსებელი ძალა.

3. მექანიზმების სიმძლავრის ანალიზი. რეაქციების განსაზღვრა კინემატიკურ წყვილებში

მექანიზმების ძალის ანალიზი ეფუძნება დინამიკის პირდაპირი, ანუ პირველი ამოცანის ამოხსნას - მოცემული მოძრაობიდან მოქმედი ძალების განსაზღვრას. ამრიგად, ძალის ანალიზში საწყისი ბმულების მოძრაობის კანონები მიჩნეულია მოცემულად. მექანიზმის რგოლებზე გამოყენებული გარე ძალები, როგორც წესი, ასევე განიხილება მოცემულად და, შესაბამისად, მხოლოდ კინემატიკური წყვილების რეაქციები ექვემდებარება განსაზღვრას. მაგრამ ზოგჯერ საწყის ბმულებზე გამოყენებული გარე ძალები უცნობია. შემდეგ სიმძლავრის ანალიზი მოიცავს იმ ძალების დადგენას, რომლითაც სრულდება საწყისი ბმულების მოძრაობის მიღებული კანონები. ორივე ამოცანის ამოხსნისას გამოიყენება D "Alembert"-ის პრინციპი, რომლის მიხედვითაც მექანიზმის ბმული შეიძლება ჩაითვალოს წონასწორობაში, თუ მასზე მოქმედ ყველა გარე ძალას ემატება ინერციის ძალები. წონასწორობის განტოლებები ამ შემთხვევაში ე.წ. კინეტოსტატიკური განტოლებები, რათა განვასხვავოთ ისინი ჩვეულებრივი განტოლებებისაგან სტატიკისგან, ანუ წონასწორობის განტოლებები ინერციის ძალების გათვალისწინების გარეშე. ჩვეულებრივ, ბრტყელი მექანიზმების რგოლებს აქვთ სიმეტრიის სიბრტყე მოძრაობის სიბრტყის პარალელურად. მაშინ ინერციის ძალების მთავარი ვექტორი. ბმული P u და ბმული ინერციის ძალების ძირითადი მომენტი განისაზღვრება ფორმულებით:

სადაც m არის რგოლის მასა;

მასის ცენტრის აჩქარების ვექტორი.

მექანიზმის კინეტოსტატიკური გამოთვლისას აუცილებელია რეაქციების დადგენა კინემატიკური წყვილებში და ან დამაბალანსებელი ძალის ან ძალების წყვილის დამაბალანსებელი მომენტის დადგენა.

მექანიზმების ძალის გამოთვლა განხორციელდება იმ ვარაუდით, რომ არ არის ხახუნი კინემატიკურ წყვილებში და მექანიზმზე მოქმედი ყველა ძალა განლაგებულია იმავე სიბრტყეში.

ძალის გამოთვლის ერთ-ერთი ცნობილი მეთოდია მექანიზმის ყოველი რგოლის წონასწორობაში განხილვის მეთოდი. ამ მეთოდით მექანიზმი იყოფა ცალკეულ ბმულებად.

ჯერ განიხილება ექსტრემალური რგოლის ბალანსი, დათვლა ძირითადიდან (წამყვანი), შემდეგ უკიდურესობასთან დაკავშირებული რგოლის ბალანსი და ა.შ. მთავარი რგოლის წონასწორობა ითვლება ბოლო.

წონასწორობაში მყოფი ერთი რგოლის გათვალისწინებით, აუცილებელია მასზე ყველა გარეგანი ძალის გამოყენება (P DV, P PS, P I, G) ბმების რეაქციების ჩათვლით, რომლებთანაც გათიშული ბმულები მოქმედებს აღებულ ბმულზე.

მოდით აღვწეროთ გაანგარიშების მეთოდი ოთხი რგოლის მექანიზმის მაგალითის გამოყენებით. პირველ რიგში, ჩვენ განვიხილავთ ბმულს 3 (როკერის მკლავი) წონასწორობაში, მასზე ვრცელდება ყველა მოქმედი ძალა, მათ შორის ობლიგაციების რეაქციები. (ნახ. 7)

რეაქცია მბრუნავ წყვილში „C“ უცნობია არც სიდიდით და არც მიმართულებით.

ამ რეაქციის დასადგენად, ჩვენ ვცვლით მას ორი კომპონენტით (ნახ. 7ბ), რომელთაგან ერთი მიმართულია შემაერთებელი ღეროს (2) გასწვრივ, მეორე კომპონენტი მიმართულია როკერის მკლავის გასწვრივ (3).

მნიშვნელობა შეიძლება მოიძებნოს განხილული ბმულის წონასწორობის მდგომარეობიდან.

ბმული (3) წონასწორობაშია შემდეგი ძალების მოქმედებით R P.S.; P out; G3; R03; ; .

ჩვენ ვადგენთ ყველა ძალის მომენტების განტოლებას D წერტილის შესახებ

თუ ამ მნიშვნელობის განსაზღვრის შემდეგ აღმოჩნდება უარყოფითი, მაშინ მისი მიმართულება იქნება არჩეულის საპირისპირო. კომპონენტის პოვნა შესაძლებელია წონასწორობაში არსებული ინდივიდუალური ბმული (2) განხილვით (ნახ. 8a).

ბმული წონასწორობის პირობიდან (2) შეგვიძლია დავწეროთ

დარჩენილი უცნობი რეაქცია R12 შეიძლება ვიპოვოთ გრაფიკული მეთოდით ამ რგოლის ძალების გეგმის აგებით (ნახ. 3.8ბ).

ბმული წონასწორობის განტოლებას (2) აქვს შემდეგი ფორმა:

თვითნებურად შერჩეული პოლუსიდან ჩვენ ვექტორავთ ძალას ვექტორის სახით შკალაზე, მას გეომეტრიულად ვამატებთ ვექტორს, რომელიც ასახავს ძალას G იმავე მასშტაბზე და ა.შ.

ვექტორი გვაძლევს რეაქციის R 12 სიდიდეს შკალაზე.

ამისათვის ჩვენ განვიხილავთ ამწე AB წონასწორობაში. (ნახ. 9).

ამწე არის წონის ძალის G 1 მოქმედების ქვეშ, შემაერთებელი ღეროს (2) რეაქცია ამწეზე R 21, ინერციის ძალა P u 1.

ამ ძალების მოქმედებით, ამწეები ზოგად შემთხვევაში არ იქნება წონასწორობაში. წონასწორობისთვის საჭიროა გამოიყენოს დამაბალანსებელი ძალა P y , ან ბალანსის მომენტი M y .

ეს დამაბალანსებელი ძალები და ბრუნვები არის რეაქტიული ძალები ან ბრუნი ძრავიდან.

დაე, დამაბალანსებელი ძალა იყოს მიმართული ნორმალურის გასწვრივ ამწეზე და ვრცელდება B წერტილზე. AB რგოლის წონასწორობის მდგომარეობიდან შეგვიძლია შევადგინოთ განტოლება A წერტილის მიმართ ყველა ძალების მომენტების ჯამისთვის.

ბალანსის ძალა ასევე შეიძლება მოიძებნოს მეთოდით, რომელშიც მთელი მექანიზმი განიხილება წონასწორობაში.

მექანიზმის წონასწორობის მდგომარეობა შეიძლება გამოისახოს შემდეგი განტოლებით:

მექანიზმზე გამოყენებული ყველა ძალის ძალაუფლების ჯამი, ინერციისა და დამაბალანსებელი ძალების გათვალისწინებით, ნულის ტოლია.

i --ე წერტილში გამოყენებული ძალის მყისიერი სიმძლავრე პროპორციულია ამ ძალის მომენტისა ამ წერტილის შემობრუნებული სიჩქარის ვექტორის დასასრულის მიმართ (ნახ. 10).

ბალანსის ძალა შეიძლება მოიძებნოს წონასწორობის განტოლებიდან. ხშირად მოსახერხებელია Рy-ის პოვნა ჟუკოვსკის დამხმარე ბერკეტის დახმარებით, როცა მექანიზმისთვის აგებულია პოლარული სიჩქარის გეგმა 90°-ით შემობრუნებული. ამ უკანასკნელ შემთხვევაში, გარე ძალები უნდა იქნას გამოყენებული აღმოჩენილი სიჩქარის ვექტორების ბოლოებზე.

ამის შემდეგ, ბრუნული სიჩქარის გეგმის გათვალისწინებით, როგორც ხისტი ბერკეტი, რომელიც ბრუნავს P პოლუსზე, ჩვენ შეგვიძლია დავწეროთ ბერკეტის წონასწორობის განტოლება, როგორც ძალების მომენტების ჯამი პოლუსთან მიმართებაში:

სიჩქარის გეგმის წონასწორობის განტოლება, რომელიც განიხილება როგორც ხისტი ბერკეტი, იდენტურია სიმძლავრის განტოლებისა.

თუ მექანიზმის რგოლებზე ძალების გარდა მომენტი M გამოიყენება (ნახ. 11), მაშინ ის შეიძლება ჩაითვალოს ძალთა წყვილად, რომლის კომპონენტი უდრის:

ნაპოვნი ძალები P გამოიყენება სიჩქარის გეგმის შესაბამის გამომსახველ წერტილებზე.

4. ხახუნი კინემატიკურ წყვილებში

4.1 მოცურების ხახუნი

მექანიზმში ხახუნის დანაკარგები ნიშნავს ხახუნის დანაკარგებს მის კინემატიკურ წყვილებში. არსებობს ხახუნის ორი ძირითადი ტიპი: მოცურების ხახუნი და მოძრავი ხახუნი. ქვედა კინემატიკურ წყვილებში წარმოიქმნება მოცურების ხახუნი, უფრო მაღალ წყვილებში - მხოლოდ მოძრავი ხახუნის ან მოძრავი ხახუნის სრიალთან ერთად.

თუ მოძრავი სხეულების ზედაპირები A და B (ნახ. 12) კონტაქტშია, მაშინ ხახუნს, რომელიც ამ შემთხვევაში ხდება, ეწოდება მშრალი. თუ ზედაპირები არ ეხება (სურ. 13) და მათ შორის არის საპოხი ფენა, მაშინ ასეთ ხახუნს თხევადი ხახუნი ეწოდება. ასევე არის შემთხვევები, როდესაც არის ნახევრად მშრალი (ჭარბობს მშრალი), ან ნახევრად თხევადი ხახუნი.

4.2 მშრალი ხახუნა

ძირითადი კანონები:

1. სიჩქარისა და დატვირთვის გარკვეულ დიაპაზონში მოცურების ხახუნის კოეფიციენტი შეიძლება ჩაითვალოს მუდმივი, ხოლო ხახუნის ძალა F პროპორციულია ნორმალური წნევის:

სადაც f არის მოცურების ხახუნის კოეფიციენტი,

N არის ნორმალური წნევა.

2. მოცურების ხახუნის კოეფიციენტი დამოკიდებულია ხახუნის ზედაპირების მასალასა და მდგომარეობაზე.

3. ხახუნის ძალები ყოველთვის მიმართულია ფარდობითი სიჩქარის საპირისპირო მიმართულებით.

4. მოსვენების დროს ხახუნის კოეფიციენტი რამდენადმე აღემატება მოძრაობისას ხახუნის კოეფიციენტს.

5. მოძრაობის სიჩქარის მატებასთან ერთად ხახუნის ძალა უმეტეს შემთხვევაში მცირდება, უახლოვდება გარკვეულ მუდმივ მნიშვნელობას; დაბალი სიჩქარით, ხახუნის კოეფიციენტი თითქმის დამოუკიდებელია სიჩქარისგან.

6. სპეციფიკური წნევის მატებასთან ერთად ხახუნის კოეფიციენტი უმეტეს შემთხვევაში იზრდება. დაბალი სპეციფიკური წნევით, ხახუნის კოეფიციენტი თითქმის დამოუკიდებელია კონკრეტული წნევისა და კონტაქტის არეალის მნიშვნელობიდან.

7. წინასაკონტაქტო დროის მატებასთან ერთად იზრდება ხახუნის ძალა.

4.3 სითხის ხახუნი

მშრალი ხახუნის დროს იხარჯება სამუშაოს დიდი ხარჯი, რომელიც გადაიქცევა სიცხეში და ცვეთა ხახუნის ზედაპირები. ამ ფენომენების აღმოსაფხვრელად, ლუბრიკანტის ფენა შეჰყავთ გახეხილ ზედაპირებს შორის. ამ შემთხვევაში, გარკვეულ პირობებში, საპოხი ფენას შეუძლია მთლიანად განაცალკევოს ხახვიანი ზედაპირები (ნახ. 3.13).

4.4 ხახუნი ჰორიზონტალურ სიბრტყეზე სლაიდერის სრიალისას

მთარგმნელობითი კინემატიკური წყვილი, რომელიც შედგება ჰორიზონტალური სახელმძღვანელო 2 და სლაიდერი 1, ნაჩვენებია ნახატ 14-ზე. მოდით, იმოქმედოს სლაიდერ 1-ზე შემდეგი ძალები: PD - მამოძრავებელი, G - დატვირთვის წონა ან დატვირთვა, რომელიც მოქმედებს სლაიდერზე, N - ნორმალური. რეაქცია, F 0 - ხახუნის ძალა (ტანგენციალური რეაქცია) დასვენების დროს. მოძრავი სლაიდერით, ხახუნის ძალის F 0-ის ნაცვლად, მოძრაობის დროს მოქმედებს ხახუნის ძალა F, უფრო მეტიც და მთლიანი რეაქცია.

მთლიანი რეაქციის ნორმალურიდან გადახრის კუთხეს სლაიდერის მოძრაობის საპირისპირო მიმართულებით ეწოდება ხახუნის კუთხე.

Იმის გათვალისწინებით, რომ

ამრიგად, ხახუნის კოეფიციენტი უდრის ხახუნის კუთხის ტანგენტს.

4.5 ხახუნის კინემატიკური წყვილი სპიკი - საკისარი

უფსკრულის არსებობისას, ღერო, M D-ის მოქმედებით, თავისი ყველაზე დაბალი პოზიციიდან გადადის ახალ პოზიციაზე, რომელიც ხასიათდება მამოძრავებელ ძალებსა და წინააღმდეგობის ძალებს შორის წონასწორობით. ნახ. 15, მიღებულია შემდეგი აღნიშვნები: - საყრდენის რადიუსი, Q - გარე დატვირთვა, R - ტარების რეაქცია, რომელიც მოქმედებს საყრდენზე, - ხახუნის კუთხე, - ხახუნის წრის რადიუსი.

ძალები Q და R ქმნიან ძალების წყვილს, რომლის მომენტი არის წინააღმდეგობის მომენტი; ყოველ მოცემულ მომენტში აბალანსებს მამოძრავებელი ძალების მომენტს, ე.ი. .

წინააღმდეგობის ძალების მომენტი

ხახუნის ძალის მომენტი,

სად; - მწვერვალის რადიუსი;

კუთხის სიმცირის გამო, მნიშვნელობა ამრიგად, ხახუნის წრის რადიუსი უდრის მთლიანი რეაქციის R გადაადგილებას გარე დატვირთვიდან Q.

ასე რომ, ხახუნის მომენტი

5. მექანიზმის ეფექტურობა

მექანიკური ეფექტურობა მანქანები სასარგებლო წინააღმდეგობების მუშაობის აბსოლუტური მნიშვნელობის თანაფარდობას უწოდებენ A P.S. A D მამოძრავებელი ძალების მუშაობას სტაბილური მოძრაობის პერიოდისთვის:

სტაბილური მოძრაობით მანქანის მოძრაობის განტოლებიდან ვხვდებით.

გამოსახულებაში (1) ჩანაცვლების შემდეგ ვიღებთ ეფექტურობის შემდეგ გამოსახულებას:

სად არის დანაკარგის ფაქტორი.

რაც უფრო დიდია ეფექტურობა, მით ნაკლებია მავნე წინააღმდეგობების მუშაობა. მაგალითად, მყისიერი ეფექტურობის დადგენის შემდეგ ბერკეტის მექანიზმის თორმეტ პოზიციაზე მუდმივი მოძრაობის ერთ რევოლუციაში, შესაძლებელია ფუნქციის გრაფიკის აგება. პრაქტიკაში, ისინი ჩვეულებრივ იყენებენ ეფექტურობის საშუალო არითმეტიკულ მნიშვნელობას სტაბილური მოძრაობის პერიოდისთვის:

მანქანას შეიძლება ჰქონდეს ძალიან დაბალი მყისიერი ეფექტურობა მექანიზმის გარკვეულ პოზიციებზე. კავშირის მყისიერი ეფექტურობა შეიძლება გამოიხატოს სიმძლავრის თანაფარდობით:

სადაც N P.S. - მექანიზმის თითოეული პოზიციისთვის სასარგებლო წინააღმდეგობის ძალების მყისიერი ძალა;

N D არის მამოძრავებელი ძალების მყისიერი ძალა მექანიზმის შესაბამისი პოზიციისთვის.

სერიასთან დაკავშირებული მექანიზმების ან მანქანების ჯგუფის K.p.d. ბლოკში შემავალი რამდენიმე მანქანა ან მექანიზმი შეიძლება დაერთოს სერიულად (ნახ. 16 ა), პარალელურად (ნახ. 16 ბ)

მექანიზმების სერიული კავშირის მქონე აპარატის საერთო ეფექტურობა უდრის მათი ეფექტურობის პროდუქტს.

Ზოგადად

პარალელურად დაკავშირებული მექანიზმების ან მანქანების ჯგუფის K.p.d. ეს კავშირი ხასიათდება ენერგიის მთლიანი ნაკადის განშტოებით.

მთლიანი ეფექტურობა უდრის:

სურათი 16

6. რეაქციების განსაზღვრა კინემატიკურ წყვილებში ხახუნის გათვალისწინებით

პირველ ნაწილში შესრულებული გაანგარიშება ხახუნის გათვალისწინების გარეშე იძლევა რეაქციების მნიშვნელობებს მექანიზმის კინემატიკურ წყვილებში პირველი მიახლოებით. ძალების განსაზღვრა ხახუნის გათვალისწინებით არის შემდგომი დახვეწა და ჩვეულებრივ (და ჩვენს შემთხვევაში) ხორციელდება თანმიმდევრული მიახლოების მეთოდით. მეორე მიახლოების შესასრულებლად მითითებულია ყველა წყვილში მოცურების ხახუნის კოეფიციენტების მნიშვნელობები და ბრუნვითი წყვილების ღეროების დიამეტრი. მექანიზმის გაანგარიშების პროცედურა ხახუნით და მის გარეშე იგივეა. ერთადერთი განსხვავება ისაა, რომ რეაქციის ძალები მთარგმნელობით წყვილებში უხდება მათ ყოფილ ნორმას ხახუნის კუთხით და მიმართულია მთარგმნელობითი წყვილის სიჩქარის ვექტორის წინააღმდეგ. ბრუნვის ხაზებში მათი მოქმედება ტანგენციურად გადადის ხახუნის წრეებზე, ეს რეაქციები შეიძლება შეიცვალოს სახსრის ცენტრში გამოყენებული რეაქციით, ხოლო ამ ანჯისზე აუცილებელია ხახუნის მომენტის გამოყენება, რომელიც განისაზღვრება ფორმულით. :

სადაც r არის ხახუნის რადიუსი, რომელიც განისაზღვრება ფორმულით:

სადაც D y არის ღეროების დიამეტრი,

ხახუნის კუთხე.

R ფორმულაში (3.13) არის რეაქცია მოცემულ ანჯაში, მიღებული პირველ ნაწილში, ხახუნის ძალების გათვალისწინების გარეშე. მომენტის მიმართულება საპირისპიროა რგოლის კუთხური სიჩქარის მიმართ მოცემულ ანჯასთან მიმართებაში.

6.1 მექანიზმების ძალის ანალიზი

გადაცემათა აბსოლუტური უმრავლესობისთვის მთავარია მუშაობის სტაბილური რეჟიმი. მაშასადამე, ამ ტიპის გადაცემებში, ინერციის ძალებიდან მომენტები იქნება ნულის ტოლი (ცვლადი სიხისტისა და სიმაღლის შეცდომებით გამოწვეული რხევების გათვალისწინების გარეშე).

ზეწოლა ინვოლუტურ პროფილებს შორის გადადის ჩართულობის ხაზის გასწვრივ, რაც ემთხვევა მათ საერთო ნორმას.

თუ წინააღმდეგობის მომენტი M C გამოიყენება ამოძრავებულ ბორბალზე, მაშინ წინააღმდეგობის ძალა არის:

ძალა P C გამოიყენება მამოძრავებელ ბორბალზე 1; მამოძრავებელი ძალა გამოიყენება ამოძრავებულ ბორბალზე 2. ფორმულიდან გამომდინარეობს, რომ, თუ, მაშინ კბილებს შორის წნევის ძალა P C მუდმივია როგორც სიდიდით, ასევე მიმართულებით; ის იზრდება ჩართულობის კუთხის გაზრდით.

მამოძრავებელი ბორბლის ცენტრში 1 გამოვიყენებთ ორ თანაბარ და საპირისპიროდ მიმართულ ძალას P C. ძალები R * -- წნევა ბორბლის საკისრებში; ორი სხვა ძალა R ქმნის ძალების წყვილს, რომლის მომენტი უდრის M D მომენტს. P C მნიშვნელობის ჩანაცვლებით ფორმულიდან, ვიღებთ

მე-2 ბორბალზე გამოყენებული წყვილი გადალახავს წინააღმდეგობის მომენტს, რომელიც გამოიყენება ამ ბორბალზე M C.

ტოლი და უკუღმართად მიმართული ძალები R * და Q * ქმნიან წყვილს მომენტთან

ეს წყვილი მიდრეკილია გადამცემი თაროს (ჩარჩოს) ბრუნვისკენ (ჩვენს შემთხვევაში, საათის ისრის მიმართულებით). ამის თავიდან ასაცილებლად, თარო უნდა დაფიქსირდეს. მოცემული წყვილის მიერ შექმნილ მომენტს რეაქტიული მომენტი ეწოდება.

ცხადია, ცვლადი M C-ითაც კი, წნევის ძალების მიმართულებები კბილებს შორის და ლილვის საყრდენებში მუდმივი იქნება. ეს არის ინვოლუტური გადაცემის ერთ-ერთი უპირატესობა, რადგან ის უზრუნველყოფს ტრანსმისიის გამართულ მუშაობას.

ვინაიდან კბილის პროფილებს მათი ჩართვის პროცესში აქვთ შედარებითი სრიალი, მათ შორის წარმოიქმნება ხახუნის ძალები, რომელთა შედეგი F მიმართულია სრიალის სიჩქარის წინააღმდეგ.

ამ ძალის სიდიდე

სადაც f არის პროფილების სრიალის ხახუნის კოეფიციენტი.

ხახუნის ძალების ძალა გარე გადაცემათა კოლოფში

მაშასადამე, ხახუნის ძალების ძალა ჩართულში ცვალებადია და იზრდება, როდესაც პროფილების საკონტაქტო წერტილი M შორდება ჩართულ ბოძს.

ხახუნის ძალები ასევე წარმოიქმნება ლილვის საკისრებში, რომლებიც პროპორციულია R და Q წნევის ამ საკისრებში. ამ ხახუნის ძალების მნიშვნელობები დამოკიდებულია უამრავ ფაქტორზე (კონტაქტური ზედაპირების შეზეთვის პირობებზე, მათ ელასტიურ თვისებებზე, რომლებიც განსაზღვრავენ კონკრეტული წნევის განაწილების კანონს, დამხმარე ზედაპირების სრიალის სიჩქარეს და ა.შ. ). ამ ძალების შედეგი, სადაც f n 1 არის ხახუნის კოეფიციენტი, საკისრებში ლილვის მუშაობის პირობების გათვალისწინებით. ეს ძალა გამოიყენება ლილვის საყრდენი ზედაპირის ერთ-ერთ წერტილზე მისი ღერძიდან r B მანძილზე.

ხახუნის ძალების ძალა საყრდენებში

ფორმულებიდან ჩანს, რომ თუ, მაშინ საყრდენებში ხახუნის ძალების ძალა მუდმივია.

ამ ფორმულის გამოყენებით შეგიძლიათ განსაზღვროთ ძრავის M D მომენტი და სიმძლავრე N D, რომელიც უნდა იყოს დაკავშირებული გადაცემის ამძრავ ლილვთან, თუ M C და i მოცემულია 12.

f და f n კოეფიციენტების მნიშვნელობები დამოკიდებულია სხვადასხვა ფაქტორების დიდ რაოდენობაზე და შეიძლება განსხვავდებოდეს ძალიან ფართო საზღვრებში. მაგალითად, პროფილების ხახუნის კოეფიციენტები დამოკიდებულია არა მხოლოდ მასალებზე და მათი დამუშავების სიზუსტეზე, არამედ შეზეთვაზე; მოცურების ხახუნის გარდა პროფილებს შორის ხდება მოძრავი ხახუნა; თუ გადაცემათა კოლოფი მუშაობს ზეთის აბაზანაში, მაშინ მუშაობა იხარჯება ზეთის შერევაზე და ა.შ.

6.2 პლანეტარული მექანიზმის მომენტების განსაზღვრა ხახუნის გარეშე

განვიხილოთ საკითხი პლანეტარული მექანიზმის მომენტების განსაზღვრის შესახებ, რომელთა რგოლები ბრუნავს ერთნაირად. პლანეტარული მექანიზმში, რომელიც ნაჩვენებია (ნახ. 18), მზის ბორბალი 1, პლანეტის გადამზიდავი 2 და გვირგვინის ბორბალი 4 ბრუნავენ ცენტრალური ღერძის გარშემო C. სატელიტის 3-ზე რეაქციის ტანგენციალური კომპონენტი P 31 მზის ბორბალი 1, ხახუნის ძალის გათვალისწინების გარეშე, გამოიყენება გადაცემათა კოლოფის A. B ძალა P 13 მიმართულია მოპირდაპირე მხარეს. B წერტილში მოქმედებს რეაქციის კომპონენტები P 34 და P 43, ხოლო თანამგზავრის ცენტრში - P 23 და P 32.

განვიხილავთ ისეთ პლანეტარული მექანიზმებს, რომლებშიც თანამგზავრი არ არის გამომავალი რგოლი, ე.ი. M 3 =0. მაშინ და ამიტომ:

სადაც k არის მექანიზმის თანამგზავრების რაოდენობა.

მე-2 ბმულის წონასწორობიდან გვაქვს:

(3.15) და (3.16) გათვალისწინებით, ჩვენ ვწერთ (3.17):

მოდით დავწეროთ წონასწორობის პირობა მე-4 ბმულისთვის:

მაშასადამე, მოცემული პირობით: Р 43 = -Р 13 (3.19) გვაქვს:

მაშასადამე, თუ პლანეტარული მექანიზმში მოქმედი ერთ-ერთი მომენტი ცნობილია, მაშინ საწყის წრეების რადიუსების ცოდნა, ფორმულების (3.18) და (3.19) გამოყენებით, შეიძლება უცნობი მომენტების დადგენა.

მომენტების განსაზღვრის პრობლემა ასევე შეიძლება გადაწყდეს კუთხური სიჩქარის ზოგადი გეგმის გამოყენებით. განვიხილოთ მომენტების განსაზღვრის მეთოდი.

მოდით აშენდეს კუთხოვანი სიჩქარის გენერალური გეგმა პლანეტარული გადაცემათა კოლოფისთვის კორექტირებული გადაცემათა კოლოფით (სურ. 19)

ელექტროენერგია მიეწოდება ბმულს 1.

გადამზიდისაგან აღებული სიმძლავრე.

ვინაიდან დანაკარგები არ არის გათვალისწინებული, მაშინ:

ვინაიდან მომენტების მოქმედებით პლანეტარული მექანიზმი სტაბილური წონასწორობის რეჟიმში არის წონასწორობაში, მაშინ თანასწორობა ხდება

სადაც M 4, როდის უნდა გავიგოთ, როგორც მომენტი, რომელიც უნდა იქნას გამოყენებული მე-4 ბმულზე, რათა არ მოხდეს მისი ბრუნვა.

(3.21)-დან ვიღებთ:

6.3 პლანეტარული მექანიზმის ეფექტურობის განსაზღვრა

ეფექტურობა მექანიკური ტრანსმისია დამოკიდებულია ბევრ ფაქტორზე, რომელთაგან ყველაზე მნიშვნელოვანია სიმძლავრის დანაკარგები გადაცემათა წყვილის შეერთებისას. მოდით განვსაზღვროთ ეფექტურობა პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი 1-ლი ბმულიდან 2-ზე მომენტების გადაცემისას ფორმულის მიხედვით:

სადაც ეწოდება სიმძლავრის თანაფარდობა. აქ მოცემულია 2 და 1 ბმულებზე მოქმედი მომენტები, ჩართულობის დროს ხახუნის გათვალისწინებით - კინემატიკური გადაცემათა კოეფიციენტი.

6.4 კამერის მექანიზმების ძალის გამოთვლა

მას შემდეგ, რაც ამოძრავებული რგოლი (ბიძგები) მოძრაობს ცვლადი სიჩქარით, მისი მოძრაობის ინტერვალის სხვადასხვა ნაწილში კამერის მექანიზმზე გამოყენებული ძალების მოქმედების ნიმუშები განსხვავებულია.

სამუშაო მოძრაობის ინტერვალში, სასარგებლო წინააღმდეგობის ძალა R გამოიყენება ამოძრავებულ ბმულზე, მიმართული ბმულის სიჩქარის წინააღმდეგ. ძალა R ჩვეულებრივ ყოველთვის მოცემულია; ის შეიძლება იყოს მუდმივი ან ცვლადი.

თუ მექანიზმს აქვს ზედა წყვილის დენის დახურვა, მაშინ ზამბარის დრეკადობის ძალა P P მოქმედებს იმავე მიმართულებით ამოძრავებულ რგოლზე, რომელიც ამ დროს შეკუმშულია.

ღეროს არათანაბარი მოძრაობის გამო წარმოიქმნება ინერციის ძალა:

სად არის ღეროს მასა, არის მისი აჩქარება; ძალა Ra მიმართულია ზოლის აჩქარების საწინააღმდეგოდ. ვინაიდან ზოლის მასა მუდმივია, ძალის ცვლილების კანონი (გრაფიკი) ემთხვევა ზოლის აჩქარების ცვლილების კანონს (გრაფიკს).

ზოლზე გამოყენებული ყველა ძალის შედეგი Q არის:

თუ ხახუნი კამერა-ღეროს წყვილში უგულებელყოფილია, მაშინ ღეროზე კამერის წნევის P ძალის მიმართულება ემთხვევა კამერის პროფილს ნორმალურს. თუ C გზამკვლევში ხახუნი არ არის გათვალისწინებული, მაშინ იმისათვის, რომ ზოლმა იმოძრაოს მოცემული კანონის მიხედვით, აუცილებელია, რომ მექანიზმის თითოეულ პოზიციაში წვეროზე კამერის წნევის P ძალა იყოს. ტოლია

სადაც - კუთხე ძალასა და ღეროს მოძრაობის მიმართულებას შორის - მოძრაობის გადაცემის კუთხე.

თუ ამწე ლილვის საკისრებში ხახუნი არ არის გათვალისწინებული, მაშინ ამძრავის მომენტი ამწეზე

სად არის კამერის პროფილის რადიუსის ვექტორი.

თვითმუხრუჭება. მექანიზმის ძალის გამოთვლაში ხახუნის ძალების გათვალისწინებით, შესაძლებელია მექანიზმის პარამეტრებს შორის ისეთი ურთიერთობების იდენტიფიცირება, რომლებშიც ხახუნის გამო, ბმულის მოძრაობა საჭირო მიმართულებით შეუძლებელია, მიუხედავად იმისა. მამოძრავებელი ძალის სიდიდე.

მექანიზმების უმეტესობაში თვითდამუხრუჭება მიუღებელია, მაგრამ ზოგიერთ შემთხვევაში იგი გამოიყენება საპირისპირო მიმართულებით სპონტანური მოძრაობის თავიდან ასაცილებლად (ჯეკი, ზოგიერთი სახის ამწევი მექანიზმი და ა.შ.).

წნევის კუთხე. რგოლზე ზეწოლის კუთხე რგოლის მხრიდან არის კუთხე წნევის ძალის მიმართულებას (ნორმალური რეაქცია) რგოლზე რგოლის მხრიდან და ამ ძალის გამოყენების წერტილის სიჩქარეს შორის. რგოლზე ზეწოლის კუთხე რგოლის მხრიდან აღინიშნება. ხშირად, თუმცა, განიხილება მხოლოდ ერთი წნევის კუთხე. შემდეგ აღნიშვნის ინდექსები გამოტოვებულია.

4. მექანიზმის მოძრაობის ანალიზი ძალების მოქმედებით

დინამიური წნევა არის დამატებითი ძალები, რომლებიც წარმოიქმნება კინემატიკურ წყვილებში მექანიზმის მოძრაობის დროს. ეს წნევა არის მექანიზმის ზოგიერთი რგოლის ვიბრაციის მიზეზი, ისინი ცვალებადია სიდიდით და მიმართულებით. ამ მექანიზმის ჩარჩო ასევე განიცდის დინამიურ ზეწოლას, რაც მავნე ზეგავლენას ახდენს მის სამაგრებზე და ამით არღვევს ჩარჩოს საძირკველთან კავშირს. ასევე, დინამიური წნევა ზრდის ხახუნის ძალებს მბრუნავი ლილვების საყრდენზე, ზრდის ტარების ცვეთას. ამიტომ, მექანიზმების შემუშავებისას, ისინი ცდილობენ მიაღწიონ დინამიური წნეხის სრულ ან ნაწილობრივ დაფარვას (მექანიკის ინერციის ძალების დაბალანსების პრობლემა).

მექანიზმის კავშირი დაბალანსებულად ჩაითვლება, თუ მისი მთავარი ვექტორი და მატერიალური წერტილების ინერციის ძალების ძირითადი მომენტი ნულის ტოლია. მექანიზმის თითოეული რგოლი შეიძლება ცალ-ცალკე დაუბალანსებელი იყოს, მაგრამ მექანიზმი მთლიანობაში შეიძლება იყოს სრულად ან ნაწილობრივ დაბალანსებული. მექანიზმებში ინერციის ძალების დაბალანსების პრობლემა შეიძლება დაიყოს ორ ამოცანად: 1) მექანიზმის კინემატიკური წყვილებში წნევის დაბალანსების შესახებ 2) მექანიზმის მთლიანობაში ზეწოლის საძირკველზე დაბალანსების შესახებ.

დიდი მნიშვნელობა აქვს მბრუნავი რგოლების დაბალანსებას. სწრაფად მბრუნავი როტორებისა და ელექტროძრავების უმნიშვნელო დისბალანსი იწვევს საკისრებზე მაღალ დინამიურ წნევას.

მბრუნავი სხეულების დაბალანსების ამოცანაა მათი მასების ისეთი არჩევანი, რომელშიც მოხდება დამატებითი ინერციული წნევის სრული ან ნაწილობრივი დაბრუნება საყრდენებზე.

შედეგად მიღებული ინერციის ცენტრიდანული ძალა:

სხეულის ინერციის ყველა ძალის შედეგად მიღებული მომენტი სიბრტყის შესახებ, რომელიც გადის მასის ცენტრში.

სადაც m არის მთელი სხეულის მასა,

სხეულის მასის ცენტრის S მანძილი ბრუნვის ღერძიდან;

ინერციის ცენტრიდანული მომენტი ბრუნვის ღერძისა და ბრუნვის ღერძის პერპენდიკულარული სიბრტყის შესახებ და გადის სხეულის S მასის ცენტრში.

სხეულის ბრუნვისას ვექტორებს შორის კუთხე მუდმივად ინარჩუნებს ერთსა და იმავე მნიშვნელობას. თუ მიღებული ინერციის ძალა და შედეგად მიღებული ინერციის ძალების მომენტი ნულის ტოლია, მაშინ სხეული მთლიანად დაბალანსდება, რაც ნიშნავს, რომ მბრუნავი სხეული არ ახდენს რაიმე დინამიურ წნევას საყრდენებზე.

ეს პირობები დაკმაყოფილდება მხოლოდ მაშინ, როდესაც სხეულის მასის ცენტრი დევს ბრუნვის ღერძზე, რომელიც იქნება მისი ინერციის ერთ-ერთი მთავარი ღერძი. თუ ტოლობები (4.1) და (4.2) ერთდროულად დაკმაყოფილდება, მაშინ ინერციის ცენტრიდანული მომენტი იქნება ნულის ტოლი. თუ პირობა (4.1) დაკმაყოფილებულია, მაშინ სხეული ითვლება სტატიკურად დაბალანსებულად; თუ პირობა (4.2) დაკმაყოფილებულია, მაშინ სხეული ითვლება დინამიურად დაბალანსებულად.

სტატიკური დისბალანსი იზომება სტატიკური მომენტით.

G არის მბრუნავი სხეულის წონა, n.

მბრუნავი სხეულის დინამიური დისბალანსი იზომება რაოდენობით

პრაქტიკაში გაუწონასწორებელი სხეული დაბალანსებულია საპირწონეებით. მბრუნავ სხეულებს, რომლებშიც a საერთო სიგრძე მათ დიამეტრზე ბევრად ნაკლებია, აქვთ ინერციის უმნიშვნელო ცენტრიდანული მომენტები; ამიტომ საკმარისია ასეთი სხეულების დაბალანსება მხოლოდ სტატიკურად.

დავუშვათ, სხეული A სტატიკურად გაუწონასწორებელია. უმარტივეს შემთხვევაში, საპირწონე მოთავსებულია S სიმძიმის ცენტრში გამავალ ხაზზე, ბრუნვის ღერძის მეორე მხარეს მისგან დაშორებით. (ნახ. 21)

ჩვენ ვპოულობთ საპირწონის მასას (4.1) განტოლებიდან:

საპირწონის დაყენების ნაცვლად შეგიძლიათ მასის ნაწილი ამოიღოთ. ამოღებული მასის ღირებულება განისაზღვრება ფორმულით (4.5). ზოგჯერ საპირწონე სამონტაჟო სიბრტყე არ შეიძლება კონსტრუქციულად შეირჩეს ბრუნვის სიბრტყეში, რომელშიც არის გაუწონასწორებელი მასები. ამ შემთხვევაში, ორი საპირწონე შეიძლება დამონტაჟდეს ბრუნვის ღერძის პერპენდიკულარულ ორ სიბრტყეში, რომელსაც ჩვეულებრივ უწოდებენ კორექტირების სიბრტყეებს, მაგრამ ამ შემთხვევაში აუცილებელია საყრდენებზე ზეწოლის შესაძლებლობა არა მხოლოდ მიღებული ინერციის ძალისგან, არამედ ინერციის ძალების მომენტებიდან. მასები და საპირწონეები განისაზღვრება განტოლებიდან (4.1) და (4.2) ფორმულების შესაბამისად.

ამ საპირწონე მასების დამატებით მივიღებთ

მბრუნავი სხეულის სრული დაბალანსება ასევე შეიძლება მიღწეული იყოს ორი საპირწონე დახმარებით, რომლებიც განლაგებულია თვითნებურ სიბრტყეებში 1 და 2 და ბრუნვის ღერძიდან თვითნებურ მანძილზე.

მბრუნავი სხეულები, როგორც წესი, შექმნილია ისე, რომ ისინი დაბალანსებული იყვნენ თავისთავად. ყველაზე ხშირად, მბრუნავი სხეულები მზადდება ერთი ან მეტი ცილინდრის სახით, რომელსაც აქვს საერთო ღერძი, რომელიც ემთხვევა სხეულის ბრუნვის ღერძს. თუმცა ხშირ შემთხვევაში ასეთი ფორმის დამზადება შეუძლებელია და მბრუნავი სხეული საპირწონე წონის გარეშე გაუწონასწორებელია. საპირწონე სიდიდისა და პოზიციის დასადგენად საჭიროა ნახაზის მიხედვით შეარჩიოთ სხეულის გაწონასწორებული ნაწილი და განვსაზღვროთ დარჩენილი ნაწილები - მუხლები, კამერები და ა.შ. მათი სიმძიმის ცენტრები, იმ ვარაუდით, რომ ამ ნაწილების მასები მათშია თავმოყრილი.

დავუშვათ, რომ ნებისმიერი სხეულისთვის მისი ყველა გაუწონასწორებელი მასა შემცირებულია სამ გაუწონასწორებელ მასამდე (სურ. 22). ვექტორის მოცემულ ცენტრამდე მიყვანის მეთოდის გამოყენებით, სხვადასხვა სიბრტყეში მბრუნავი მასების ნებისმიერი რაოდენობა შეიძლება დაბალანსდეს ორი საპირწონედ. მოდით, მასების სიმძიმის ცენტრები განთავსდეს ბრუნვის ღერძის პერპენდიკულარულ სამ სიბრტყეში. ძირითადი ვექტორიდან საკისრებზე ზეწოლის არარსებობის პირობები და ცენტრიდანული ინერციის ძალების O 1 საცნობარო ცენტრთან მიმართებაში ძირითადი მომენტი გამოიხატება განტოლებით:

ვაშენებთ ძალის ვექტორებისა და მომენტის ვექტორების მრავალკუთხედებს (ნახ. 22 d, e). ბალანსირება პირველ შემთხვევაში არის ვექტორი 2 სიბრტყეში გამოსახული ვექტორის მიერ (ნახ. 22 c), ხოლო მეორეში - ვექტორი (ნახ. 22 e), რომელიც ასახავს სიბრტყე 1-ში მდებარე ვექტორების წყვილის ბრუნვის მომენტს, და მდებარეობს სიბრტყეში 2. თითოეული მათგანი ტოლია ზომით. ამრიგად, მოცემული მასები და იქნება მთლიანად დაბალანსებული ორი მასით, რომელიც მდებარეობს სიბრტყე 1-ის გასწვრივ და შედეგის გასწვრივ სიბრტყე 2-ში. ზემოაღნიშნულიდან გამომდინარეობს, რომ:

1.) ბრუნვის იმავე სიბრტყეში მდებარე ნებისმიერი რაოდენობის მბრუნავი მასა დაბალანსებულია იმავე სიბრტყეში მდებარე ერთი საპირწონე წონასწორობის პირობით.

2.) ბრუნვის სხვადასხვა სიბრტყეში მყოფი მასების ნებისმიერი რაოდენობა დაბალანსებულია ბრუნვის ღერძის პერპენდიკულარულ ორ თვითნებურ სიბრტყეში დაყენებული ორი საპირწონე წონასწორობის ორი პირობით:

საძირკველზე ბრტყელი მექანიზმის დასაბალანსებლად აუცილებელია და საკმარისია ამ მექანიზმის რგოლების მასების შერჩევა ისე, რომ მისი მოძრავი რგოლების მასის საერთო ცენტრი უმოძრაოდ დარჩეს:

და x და z, y და z ღერძების გარშემო ბმულების მასების ინერციის ცენტრიდანული მომენტები იყო მუდმივი:

თუ ეს პირობები დაკმაყოფილდება, ინერციის ძალების მთავარი ვექტორი და ინერციის ძალების ძირითადი მომენტები x და y ღერძებზე დაბალანსდება. ინერციის ძალების ძირითადი მომენტი z-ღერძზე, მექანიზმის მოძრაობის სიბრტყის პერპენდიკულარულია, დაბალანსებულია მამოძრავებელი ძალების და წინაღობის ძალების მომენტით მანქანის მთავარ ლილვზე. პრაქტიკაში, მექანიზმების დაბალანსებისას, ზემოაღნიშნული პირობები (4.9) და (4.10) ნაწილობრივ დაკმაყოფილებულია.

მაგალითად, მოყვანილი იყოს არტიკულირებული ოთხწახნაგოვანი ABCD-ის მექანიზმი (ნახ. 23), საჭიროა მხოლოდ ინერციის ძალების ძირითადი ვექტორის დაბალანსება. AB, BC და CD რგოლების მასები ავღნიშნოთ შესაბამისად და; ბმულების სიგრძე - და და სიმძიმის ცენტრების მანძილი და ეს ბმულები A, B და C წერტილებიდან - და. პირობის დასაკმაყოფილებლად (4.9.), აუცილებელია, რომ მექანიზმის S მასის საერთო ცენტრი იყოს AD წრფეზე, ან A და D წერტილებს შორის, ან მათ უკან. ამ შემთხვევაში, S მექანიზმის მასის ცენტრი მისი მოძრაობისას დარჩება უმოძრაოდ და, შესაბამისად, მექანიზმის ინერციის ძალების ძირითადი ვექტორი დაბალანსდება.

ბმულების მასები და მათი სიმძიმის ცენტრების პოზიციები ისე უნდა იყოს შერჩეული

თუ მექანიზმი შედგება n მოძრავი რგოლებისგან, მაშინ მექანიზმის მასების შერჩევის ამოცანების გადაჭრისას, რომლებიც აკმაყოფილებენ მექანიზმის ინერციის ძალების ძირითადი ვექტორის წონასწორობის პირობას, გვაქვს 2n უცნობი სიდიდე; ამ სიდიდეების დამაკავშირებელი განტოლებები შეიძლება შედგეს (n-1). (n + 1) მნიშვნელობების თვითნებური არჩევის შემდეგ, დარჩენილი მნიშვნელობები იღებენ გარკვეულ მნიშვნელობებს. შესწავლილ მექანიზმში მოძრავი ბმულების რაოდენობაა n=3, არჩეული მნიშვნელობების რაოდენობაა 2n=6, ხოლო დამოუკიდებელი განტოლებების რაოდენობაა n-1=2. ამრიგად, მაგალითად, m 3 და s 3 მნიშვნელობების გათვალისწინებით, განტოლებიდან (4.12) ვიღებთ მნიშვნელობას m 2 s 2, რომელშიც ერთს შეიძლება მიეცეს ერთი უცნობი და მივიღოთ მეორე. მიღებული მნიშვნელობების (4.11) განტოლებაში ჩანაცვლებით, ჩვენ განვსაზღვრავთ m 1 s 2 მნიშვნელობას, რომელშიც ასევე შეიძლება მიენიჭოს ერთი მნიშვნელობა. განტოლებები (4.11) და (4.12) სხვადასხვა საწყისი ამოცანებისთვის შეიძლება გამოყენებულ იქნას დაბალანსებული ოთხბარიანი მექანიზმის სქემების სამი ვარიანტის მისაღებად. 23 (a, c, e). მაშასადამე, თუ ვივარაუდებთ, რომ რგოლის სიმძიმის ცენტრის მდებარეობა მისი საკინძების უკან შეესაბამება, თითქოსდა, საპირწონის დაყენებას, მაშინ შეგვიძლია ვთქვათ, რომ მექანიზმის ინერციის ძალების ძირითადი ვექტორის დაბალანსების პრობლემა. hinged ოთხი რგოლი მექანიზმი შეიძლება გადაიჭრას დაყენების საწინააღმდეგო წონა მისი ორი ლინკები.

ანალოგიურად, შესაძლებელია ცალკეული ბმულების მასების შერჩევის პრობლემის გადაჭრა, რათა დააბალანსოთ არტიკულირებული ექვს რგოლი და ნებისმიერი მექანიზმი, რომელიც წარმოიქმნება ორ რგოლიანი ჯგუფების ფენით. მოცემული განტოლებები (9.) შეიძლება შეიცვალოს ერთი ვექტორული განტოლებით

სადაც r s არის ვექტორი, რომელიც განსაზღვრავს მასის საერთო ცენტრის პოზიციას.

პირობა (4.13) დაკმაყოფილებულია, კერძოდ, როდესაც r s =0; ეს მდგომარეობა იწვევს მექანიზმების შერჩევის მეთოდს თანაბარი მასის სიმეტრიულად განლაგებული ბმულებით.

ნახაზი 24 გვიჩვენებს სიმეტრიული ამწე-სლაიდერის და დაკიდებული ოთხი რგოლის მექანიზმების დიაგრამებს. იმ შემთხვევებში, როდესაც სიმეტრიულ მექანიზმებში ბმულების განთავსება ძალიან რთულია ან მასების შერჩევა სტრუქტურულად არაპრაქტიკულია, გამოიყენება საპირწონეების დაყენების მეთოდი.

მოდით, მაგალითად, საჭიროა მხოლოდ ამწე-სლაიდერის მექანიზმის ინერციის ძალების ძირითადი ვექტორის დაბალანსება, რომლის სქემა ნაჩვენებია სურათზე 25. ავღნიშნოთ ამწე 1-ის, შემაერთებელი ღეროს 2 და მასები. სლაიდერი 3-დან m 1-მდე, m 2, m 3-მდე და განვიხილავთ მათ კონცენტრირებულად, შესაბამისად, სიმძიმის ცენტრებში S 1, S 2 და B ბმულებში. ჩვენ ვამაგრებთ საპირწონეს AB წრფეზე D წერტილში და განვსაზღვრავთ მის მასას m pr იმ პირობით, რომ m pr, m 2 და m 3 მასების სიმძიმის ცენტრი ემთხვევა A წერტილს. წერტილის მიმართ სტატიკური მომენტების განტოლებიდან. ჩვენ გვაქვს

ამწე C წერტილში დაყენებული საპირწონე მასა განისაზღვრება იმ პირობით, რომ მასების სიმძიმის ცენტრი ემთხვევა O წერტილს. O წერტილის მიმართ სტატიკური მომენტების განტოლებიდან ვხვდებით

საპირწონეების რადიუსი s და c არჩეულია თვითნებურად. საპირწონეების დამონტაჟების შემდეგ, მექანიზმის მასის ცენტრი მის ყველა პოზიციაში დაემთხვევა O წერტილს და, შესაბამისად, უმოძრაოდ დარჩება მთელი ოპერაციის განმავლობაში. ამრიგად, ორი საპირწონე და სრულად აბალანსებს განხილული მექანიზმის ყველა ინერციის ძალებს. ამასთან, ამწე-სლაიდერის მექანიზმების ინერციის ძალების ასეთი სრული დაბალანსება პრაქტიკაში იშვიათად გამოიყენება, რადგან c რადიუსის მცირე მნიშვნელობით, მასა ძალიან დიდია, რაც იწვევს დამატებითი დატვირთვების გამოჩენას კინემატიკურ წყვილებში. და მექანიზმის ბმულები. c რადიუსის დიდი მნიშვნელობით, მთელი მექანიზმის საერთო ზომები მნიშვნელოვნად იზრდება. ამიტომ, ისინი ხშირად შემოიფარგლება მხოლოდ ინერციის ძალების სავარაუდო დაბალანსებით. ასე რომ, ამწე-სლაიდერის მექანიზმებში, ამწეზე საპირწონის დაყენების მეთოდი ყველაზე გავრცელებული მეთოდია ინერციის ძალების სავარაუდო დაბალანსებისთვის. ამ მექანიზმებში, პრაქტიკაში, ხშირად გამოიყენება მხოლოდ ამწე მასის და დამაკავშირებელი ღეროს მასის ნაწილის დაბალანსება.

თავისუფლების ერთი ხარისხით მექანიზმის დინამიკის ზოგიერთი საკითხის გადაჭრისას შესაძლებელია გამოვიყენოთ კინეტიკური ენერგიის ცვლილების კანონი, რომელიც ჩამოყალიბებულია შემდეგნაირად: მექანიზმის კინეტიკური ენერგიის ზრდა მის საბოლოო გადაადგილებაზე ტოლია. ყველა მოცემული ძალის მუშაობის ალგებრულ ჯამს.

სად არის მექანიზმის კინეტიკური ენერგია თვითნებურ მდგომარეობაში

მექანიზმის კინეტიკური ენერგია საწყის მდგომარეობაში

მექანიზმზე გამოყენებული ყველა ძალისა და მომენტის მუშაობის ალგებრული ჯამი

სიბრტყე პარალელური მოძრაობისთვის:

სად არის რგოლის ინერციის მომენტი S მასის ცენტრში გამავალ ღერძთან მიმართებაში

კინეტიკური ენერგიის ცვლილების ბუნებიდან გამომდინარე, მანქანა დანადგარის მუშაობის სრული ციკლი ზოგად შემთხვევაში შედგება სამი ნაწილისაგან: აჩქარება (დაწყება), სტაბილური მდგომარეობა და ამოწურვა (შეჩერება) (ნახ. 4.6). დრო t p ხასიათდება წამყვანი ბმულის სიჩქარის ზრდით და ეს შესაძლებელია, როდესაც > და ამოწურვის დროს<, т.е. кривая зависимости кинетической энергии в первом случае монотонно возрастает, во втором случае - монотонно убывает.

სტაბილური მოძრაობა უფრო გრძელია. ამ ეტაპზე შესრულებულია ის სასარგებლო სამუშაო, რომლისთვისაც შექმნილია მექანიზმი. მაშასადამე, მუდმივი მოძრაობის მთლიანი დრო შეიძლება შედგებოდეს მოძრაობის ციკლების ნებისმიერი რაოდენობისგან, რომელიც შეესაბამება ამწეზე ერთი ან რამდენიმე ბრუნს.

ჩვენ გვაქვს სტაბილური მოძრაობის ორი ვარიანტი.

პირველი ვარიანტი: მექანიზმის კინეტიკური ენერგია T მუდმივია მოძრაობის მთელ რეჟიმში. მაგალითი: გადაცემათა სისტემას, რომელიც მბრუნავია მუდმივი კუთხური სიჩქარით, აქვს მუდმივი კინეტიკური ენერგია.

მეორე ვარიანტი: ხასიათდება მექანიზმის წამყვანი ლილვის მოძრაობის სიხშირით, T-ის მცირე რყევებით პერიოდში. ინტერვალი შეიძლება შეიცავდეს ამწეის ერთ ან ორ ბრუნს, მაგალითად, ძრავისთვის, T ცვლილების ინტერვალი არის ამწეის ორი ბრუნი.

მანქანისთვის მიწოდებული ენერგიის მთელი ნაკადი, ისევე როგორც თავად აპარატის კინეტიკური ენერგია მისი მუშაობის დროს, შეიძლება დაბალანსდეს შემდეგნაირად:

სად არის მამოძრავებელი ძალების მუშაობა

სასარგებლო წინააღმდეგობის ძალების მუშაობა

ხახუნის ძალების მუშაობა

სიმძიმის მუშაობა

ინერციის ძალების მუშაობა

სტაბილური მოძრაობის დროისთვის, როდესაც სიჩქარე ციკლის ბოლოს და შემდეგი ციკლის დასაწყისში ერთნაირია, ე.ი. სამუშაო და ტოლია ნულის, ე.ი.

ხახუნის ძალის უგულებელყოფა გვაქვს

ეს განტოლება არის მექანიზმის სტაბილური პერიოდული მოძრაობის მთავარი ენერგეტიკული განტოლება.

სტაბილური მოძრაობის ციკლში წამყვანი რგოლის კუთხური სიჩქარე ზოგადად ცვლადია.

ამძრავის კავშირის კუთხური სიჩქარის ცვლილება იწვევს დამატებით (დინამიურ) წნევას კინემატიკურ წყვილებში, რაც ამცირებს აპარატის საერთო ეფექტურობას, მის საიმედოობას და გამძლეობას. გარდა ამისა, სიჩქარის მერყეობა აუარესებს აპარატის მუშაობის პროცესს.

სიჩქარის რყევა ორი ფაქტორის შედეგია - მექანიზმის ინერციის შემცირებული მომენტის პერიოდული ცვლილება და ძალებისა და მომენტების მოქმედების პერიოდული ხასიათი.

სიჩქარის პერიოდული რხევების გარდა მექანიზმში შეიძლება მოხდეს არაპერიოდული რხევებიც, ე.ი. არაგანმეორებადი, გამოწვეული სხვადასხვა მიზეზით, როგორიცაა დატვირთვის უეცარი ცვლილება.

პირველი ტიპის ვიბრაცია რეგულირდება მოძრაობის დასაშვები უთანასწორობის ფარგლებში ლილვზე დამატებითი მასის (საფრენი ბორბალი) დამონტაჟებით.

მეორე შემთხვევაში რეგულირების პრობლემა წყდება სპეციალური მექანიზმის დაყენებით, რომელსაც რეგულატორი ეწოდება.

კუთხური სიჩქარის დასაშვები ცვლილების საზღვრები დადგენილია ემპირიულად. მანქანის მოძრაობის უთანასწორობა ხასიათდება აბსოლუტური უთანასწორობის შეფარდებით მის საშუალო სიჩქარესთან.

ჩვეულებრივ დაყენებულია და სად

აქვს შემდეგი პროპორციები:

ერთობლივად ვხსნით ორ განტოლებას (4.14) და ვპოულობთ:

ან, მისი სიმცირის გამო მნიშვნელობის უგულებელყოფით, ვიღებთ:

აპარატის პერიოდული არათანაბარი მუშაობა, როგორც წესი, მავნე ზემოქმედებაა და მანქანების უმრავლესობისთვის მოითმენს მხოლოდ გარკვეულ ფარგლებში. მანქანებში ეს მავნე ფენომენები გამოიხატება, მაგალითად, შემდეგში: რყევები სატრანსპორტო სატრანსპორტო საშუალებების მოძრაობის დროს, ძაფის გატეხვა ტექსტილის მანქანებში, ელექტროძრავების გრაგნილების გადახურება, შუქის ციმციმი ელექტრული არმატურის არათანაბარი ბრუნვის გამო. დენის გენერატორი, ლითონის საჭრელ მანქანებზე ნაწილების ზედაპირული დამუშავების არასაკმარისი სისუფთავე და სიზუსტე, შედუღების ჰეტეროგენულობა და არათანაბარი სისქე ავტომატური შედუღების აპარატების გამოყენებით შედუღებისას, ფურცლის რღვევა პრესაზე პროდუქტების დახატვის დროს და ა.შ.

მანქანის დარტყმის დასაშვები უთანასწორობა მოცემულია q კოეფიციენტით და დამოკიდებულია აპარატის დანიშნულებაზე. ეს ღირებულებები დადგენილია აპარატის მუშაობის მრავალწლიანი გამოცდილებით.

ამდენად, და განსხვავდება მოცემული საშუალო კუთხური სიჩქარისგან, რომელიც d=1/25-ისთვის არის მხოლოდ 2%, ხოლო d=1/50-ისთვის უდიდესი გადახრა მხოლოდ 1%-ია. აქედან ჩანს, რომ შედარებით დიდი q-ითაც კი, აპარატის წამყვანი რგოლის მოძრაობა საკმაოდ ერთგვაროვანია.

წამყვანი რგოლის მოძრაობა რაც უფრო ახლოს არის ერთგვაროვანთან, მით უფრო დიდია ინერციის შემცირებული მომენტი ან მექანიზმის შემცირებული მასა. შემცირებული მასებისა და ინერციის მომენტის მატება პრაქტიკულად ხორციელდება მფრინავი მანქანის ლილვზე დაშვებით გარკვეული მასით და ინერციის მომენტით.

მანქანის მუშაობის გაანალიზებისას და მექანიზმის საწყისი კავშირის მოძრაობის კანონის განსაზღვრისას თავისუფლების ერთი ხარისხით, მოსახერხებელია მუშაობა არა რეალური მასებით, რომლებიც მოძრაობენ ცვლადი სიჩქარით, არამედ მასებით, ან ექვივალენტებით, პირობითად. გადაეცემა მექანიზმის ნებისმიერ ბმულს.

ანალოგიურად, ძალები ან მომენტები, რომლებიც გამოიყენება ცალკეულ ბმულებზე, შეიძლება პირობითად შეიცვალოს მექანიზმის ნებისმიერ ბმულზე გამოყენებული ძალით ან მომენტით.

შემცირებული ძალა არის ისეთი ძალა, რომლის სიმძლავრე უდრის ბმულებზე გამოყენებული ყველა ძალის ძალების ჯამს.

რგოლს, რომელზეც გამოიყენება შემცირებული ძალა, ეწოდება შემცირების რგოლი.

ნებისმიერი ძალის ძალა, რომელიც გამოიყენება "" წერტილში, წინა მონაკვეთზე დაყრდნობით, შეიძლება განისაზღვროს, როგორც ამ ძალის მომენტი სიჩქარის ვექტორის დასასრულთან მიმართებაში.

სიმძლავრე შეიძლება დაიწეროს ძალების შემცირებული მომენტის მიხედვით

შემცირებული მასა არის ისეთი ფიქტიური მასა, რომელიც კონცენტრირებულია შემცირების რგოლში, რომლის კინეტიკური ენერგია უდრის მთელი მექანიზმის კინეტიკურ ენერგიას.

სად არის ბმულის ინერციის შემცირებული მომენტი,

შემცირების რგოლის კუთხური სიჩქარე,

შემცირების რგოლის B წერტილის სიჩქარე.

შემცირებული ინერციის მომენტი

ინერციის მომენტი შემცირებულია მთავარ ლილვამდე (ბმული) არის ინერციის ისეთი პირობითი მომენტი, რომლის დროსაც მთავარ ლილვს აქვს მანქანის მოცემულ პოზიციაში კინეტიკური ენერგია, რომელიც ტოლია მთელი მექანიზმის კინეტიკური ენერგიის ტოლფასი.

მანქანების უმეტესობა მუშაობს, როგორც წესი, სტაბილურ მდგომარეობაში, რაც ხასიათდება იმით, რომ მანქანა 1 ციკლში ძრავიდან იღებს იმდენ ენერგიას, რამდენსაც მოიხმარს ამავე დროს იმ სამუშაოს შესასრულებლად, რისთვისაც არის განკუთვნილი.

ციკლი არის დროის პერიოდი, რომლის შემდეგაც მეორდება აპარატის მუშაობის დამახასიათებელი ყველა პარამეტრი (სიჩქარის პერიოდული გამეორება, აჩქარება, დატვირთვა და ა.შ.). შესაბამისად, მანქანის ბმულების მოძრაობა პერიოდულია. სტაბილური მოძრაობის კონცეფცია საერთოდ არ ნიშნავს, რომ მანქანის მამოძრავებელი რგოლი ერთნაირად მოძრაობს.

განვიხილოთ შემცირების რგოლის მოძრაობის განტოლება:

ამ განტოლებიდან გამომდინარეობს, რომ ერთიანი მოძრაობისთვის (ე.ი., როდესაც e = 0) ციკლის ნებისმიერ მომენტში, შემდეგი პირობები უნდა დაკმაყოფილდეს:

იმათ. მომენტის ცვლილება უნდა შეესაბამებოდეს პროდუქტის ცვლილების კანონს, რომლის წვდომა პრაქტიკულად შეუძლებელია მარტივი საშუალებებით.

ამრიგად, მაშინაც კი, როდესაც

ასე, მაგალითად, პლანერის ამწე, რომელიც მოიცავს როკერ მექანიზმს, ან ამწე პრესა, რომელიც მოიცავს ამწე-სლაიდ მექანიზმს, თუნდაც დატვირთვის გარეშე, თანაბრად არ მოძრაობს.

პრაქტიკაში მომენტების თანასწორობა ძალზე იშვიათად შეინიშნება. ამ მიზეზების გამო, მანქანების სტაბილური მოძრაობა ხდება სიჩქარის პერიოდული ცვლილებით, რომელიც იცვლება ციკლის ფარგლებში ბილიკებში:

მანქანების უმეტესობა მუშაობს, როგორც წესი, მდგრად მდგომარეობაში, რაც ხასიათდება იმით, რომ მანქანა ერთ ციკლში ხარჯავს სამუშაოს, რომელსაც იგი იღებს ძრავიდან თითო ციკლში, ანუ ეს არის სტაბილური მოძრაობის წინაპირობა.

საფრენი ბორბლის ფიზიკური როლი მანქანაში შეიძლება წარმოვიდგინოთ შემდეგნაირად. თუ მექანიზმის საწყისი რგოლის ბრუნვის გარკვეული კუთხით, მამოძრავებელი ძალების მუშაობა აღემატება წინააღმდეგობის ძალების მუშაობას, მაშინ საწყისი ბმული სწრაფად ბრუნავს და მექანიზმის კინეტიკური ენერგია იზრდება.

მფრინავის არარსებობის შემთხვევაში, კინეტიკური ენერგიის მთელი ზრდა ნაწილდება მექანიზმის ბმულების მასებზე. მფრინავი ზრდის მექანიზმის მთლიან მასას და, შესაბამისად, კინეტიკური ენერგიის იგივე მატებით, კუთხური სიჩქარის ზრდა ბორბალის გარეშე უფრო დიდი იქნება, ვიდრე ბორბალით.

...

მსგავსი დოკუმენტები

მექანიზმის მობილურობის ხარისხის განსაზღვრა ჩებიშევის პ.ლ. ფორმულის მიხედვით. ჩამოკიდებული ბერკეტის მექანიზმის Assur სტრუქტურული ჯგუფების კლასის და რიგის გამოთვლა. აჩქარების გეგმის შედგენა. რეაქციების განსაზღვრა კინემატიკურ წყვილებში ძალის გეგმების აგების მეთოდით.

საკურსო ნაშრომი, დამატებულია 14.02.2016წ


მექანიზმის დინამიური, სტრუქტურული, კინემატიკური და სიმძლავრის ანალიზი, სიჩქარისა და აჩქარების გეგმის აგება. დიზაინის სქემის არჩევანი და სიძლიერის მექანიზმის დიზაინის გაანგარიშება. სქემების აგება და მექანიზმის ბმული მონაკვეთების შერჩევა სხვადასხვა ტიპის მონაკვეთებზე.

საკურსო ნაშრომი, დამატებულია 18/09/2010


ბერკეტის მექანიზმის ბმულებზე მოქმედი ძალებისა და მომენტების განსაზღვრა და მისი მუშაობის დროს წარმოქმნილი დინამიური დატვირთვების შემცირების გზები. მექანიზმების მოძრაობის რეჟიმების შესწავლა მოცემული ძალების მოქმედებით. მექანიზმის ელემენტების სიძლიერის შეფასება.

საკურსო ნაშრომი, დამატებულია 24/08/2010


მექანიზმის მოძრაობის გამოკვლევა კინემატიკური დიაგრამების აგების მეთოდით. ასურას ჯგუფების კინეტოსტატიკური გამოთვლა. ჟუკოვსკის ბერკეტები. ინერციისა და წინააღმდეგობის ძალების შემცირებული მომენტის განსაზღვრა. ინვოლუტური გადაცემის და პლანეტარული მექანიზმების სინთეზი.

ნაშრომი, დამატებულია 05/08/2015


მოცურების ხახუნის კოეფიციენტის განსაზღვრის სავარაუდო მეთოდების დახასიათება, მისი გამოთვლის თავისებურებები სხვადასხვა მასალებზე. ხახუნის ძალის მნიშვნელობა და გამოთვლა კულონის კანონის მიხედვით. ხახუნის კოეფიციენტის დასადგენად დანადგარის მუშაობის მოწყობილობა და პრინციპი.

ლაბორატორიული სამუშაო, დამატებულია 01/12/2010


კანონის არსი მაქსიმალური სტატიკური ხახუნის ძალის განსაზღვრისათვის. მოცურების ხახუნის ძალის მოდულის დამოკიდებულება სხეულების ფარდობითი სიჩქარის მოდულზე. სხეულის მოცურების ხახუნის ძალის შემცირება შეზეთვის დახმარებით. ხახუნის ძალის შემცირების ფენომენი სრიალის დროს.

პრეზენტაცია, დამატებულია 19/12/2013


მექანიზმის გეგმის აგება. სიჩქარის ანალოგების მნიშვნელობები. მექანიზმის დინამიური ანალიზი. ბერკეტის მექანიზმის სიმძლავრის კვლევის პრობლემები. მფრინავის ძირითადი ზომების განსაზღვრა. კამერის მექანიზმის სინთეზი. ბალანსის ძალის განსაზღვრის მეთოდები.

საკურსო ნაშრომი, დამატებულია 03/12/2009


ბერკეტის მექანიზმის მოძრაობის კანონი მუშაობის დადგენილ რეჟიმში. ბერკეტის მექანიზმის კინემატიკური ძალის ანალიზი მოცემული პოზიციისთვის. ერთცილინდრიანი ერთმოქმედებიანი ტუმბოს მოძრაობის კანონი და მფრინავის ინერციის მომენტების განსაზღვრა.

ტესტი, დამატებულია 14/11/2012


კომპრესორები, როგორც მოწყობილობები წნევის ქვეშ გაზის მიმართული ნაკადის შესაქმნელად. მექანიზმის სტრუქტურული ანალიზი, მისი პოზიციების და სიჩქარის გეგმები. კინემატიკური დიაგრამების აგების თანმიმდევრობა. Assur ჯგუფის სიმძლავრის ანალიზი (ბმულები 2,3,4 და 5) და საწყისი ბმულები.

ტესტი, დამატებულია 07/23/2013


ელექტრული ძრავების დანიშნულება მექანიზმებისა და მანქანების სამუშაო ორგანოების, მათი ძირითადი ტიპების გააქტიურება. მოთხოვნები სამაცივრო დანადგარებისა და მანქანების ელექტროძრავების მიმართ. ელექტროძრავის დინამიკა, მისი მექანიკური მახასიათებლები.

დინამიკის ამოცანები: დინამიკის პირდაპირი ამოცანაა მექანიზმის სიმძლავრის ანალიზი - მოძრაობის მოცემული კანონის მიხედვით მის რგოლებზე მოქმედი ძალების, აგრეთვე მექანიზმის კინემატიკური წყვილების რეაქციების დადგენა. მანქანური ერთეულის მექანიზმზე მისი მოძრაობისას სხვადასხვა ძალები ვრცელდება. ეს არის წინააღმდეგობის ძალის მამოძრავებელი ძალები, ზოგჯერ მათ ეძახიან სასარგებლო წინააღმდეგობის, მიზიდულობის, ხახუნის და მრავალი სხვა ძალების ძალებს. მათი მოქმედებით, გამოყენებული ძალები აცნობენ მოძრაობის ამა თუ იმ კანონის მექანიზმს.

გააზიარეთ სამუშაო სოციალურ ქსელებში

თუ ეს ნამუშევარი არ მოგწონთ, გვერდის ბოლოში არის მსგავსი ნამუშევრების სია. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ძებნის ღილაკი

ლექცია N6

მექანიზმების დინამიკა.

დინამიკის ამოცანები:

1. დინამიკის (მექანიკის ძალის ანალიზი) უშუალო ამოცანაა მის რგოლებზე მოქმედი ძალების, აგრეთვე მექანიზმის კინემატიკური წყვილების რეაქციების განსაზღვრა მოძრაობის მოცემული კანონის მიხედვით.
2. დინამიკის შებრუნებული პრობლემა არის მექანიზმის მოძრაობის ჭეშმარიტი კანონის განსაზღვრა მექანიზმზე გამოყენებული მოცემული ძალებით.

ბალანსირებისა და ვიბრაციული დაცვის ამოცანები ასევე შეიძლება ჩართული იყოს მექანიზმების დინამიურ ანალიზში.

მოდით, პირველ რიგში, შევეხოთ დინამიკის შებრუნებული პრობლემის გადაწყვეტას, ვივარაუდოთ, რომ მექანიზმების ყველა რგოლი ხისტია.

მანქანური ერთეულის მექანიზმზე მისი მოძრაობისას სხვადასხვა ძალები ვრცელდება. ეს არის მამოძრავებელი ძალები, წინააღმდეგობის ძალები (ზოგჯერ უწოდებენ სასარგებლო წინააღმდეგობის ძალებს), გრავიტაციული ძალები, ხახუნის ძალები და მრავალი სხვა ძალა. მათი მოქმედების ბუნება შეიძლება განსხვავებული იყოს:

ა) ზოგიერთი დამოკიდებულია მექანიზმის ბმულების პოზიციაზე;

ბ) ზოგიერთს სიჩქარის შეცვლა;

გ) ზოგიერთი მუდმივია.

მათი მოქმედებით, გამოყენებული ძალები აცნობენ მოძრაობის ამა თუ იმ კანონის მექანიზმს.

მანქანებში მოქმედი ძალები და მათი მახასიათებლები

მანქანების მექანიზმზე გამოყენებული ძალები და ძალების წყვილი (მომენტები) შეიძლება დაიყოს შემდეგ ჯგუფებად.

1. მამოძრავებელი ძალები და მომენტებიპოზიტივის გაკეთებამუშაობა მისი მოქმედების ხანგრძლივობის ან ერთი ციკლის განმავლობაში, თუ ისინი პერიოდულად იცვლება. ეს ძალები და მომენტები გამოიყენება მექანიზმის ბმულებზე, რომლებსაც წამყვანი ეწოდება.

2. წინააღმდეგობის ძალები და მომენტებიუარყოფითის გაკეთებამუშაობა მისი მოქმედების დროს ან ერთ ციკლში. ეს ძალები და მომენტები იყოფა, პირველ რიგში, სასარგებლო წინააღმდეგობის ძალებსა და მომენტებად, რომლებიც ასრულებენ მანქანიდან მოთხოვნილ სამუშაოს და მიმართავენ ბმულებს, რომელსაც ეწოდება ამოძრავება, და მეორეც, საშუალო წინააღმდეგობის ძალებსა და მომენტებად. (გაზი, სითხე), რომელშიც მოძრაობს მექანიზმის რგოლები. საშუალო წინააღმდეგობის ძალები, როგორც წესი, მცირეა სხვა ძალებთან შედარებით, ამიტომ, შემდგომში ისინი არ იქნება გათვალისწინებული და სასარგებლო წინააღმდეგობის ძალებსა და მომენტებს ეწოდება უბრალოდ წინააღმდეგობის ძალები და მომენტები.

3. გრავიტაცია მოძრავი ბმულები და ზამბარის ძალა. მექანიზმის მოძრაობის ზოგიერთ ნაწილში ამ ძალებს შეუძლიათ შეასრულონ როგორც დადებითი, ასევე უარყოფითი სამუშაოები. თუმცა, სრული კინემატიკური ციკლისთვის, ამ ძალების მუშაობა ნულის ტოლია, ვინაიდან მათი გამოყენების წერტილები ციკლურად მოძრაობენ.

4. ძალები და მომენტები გამოიყენება აპარატის სხეულზე(ანუ თარომდე) გარედან. გარდა სხეულის სიმძიმისა, ეს მოიცავს მანქანის ფუძის (საძირკვლის) რეაქციას მის სხეულზე და ბევრ სხვა ძალას. ყველა ეს ძალა და მომენტი, რადგან ისინი მიმართულია ფიქსირებულ სხეულზე (თაროზე), არ მოქმედებს.

5. მექანიზმის ბმულებს შორის ურთიერთქმედების ძალები, ანუ მის კინემატიკურ წყვილებში მოქმედი ძალები. ეს ძალები ნიუტონის მე-3 კანონის მიხედვით ყოველთვის ურთიერთშებრუნებულია. მათი მუშაობის ნორმალური კომპონენტები არ არისჩაიდინოს, და ტანგენციალური კომპონენტები, ე.არის უარყოფითი.

პირველი სამი ჯგუფის ძალები და მომენტები კლასიფიცირდება როგორც აქტიური. როგორც წესი, ისინი ცნობილია ან შეიძლება შეფასდეს. ყველა ეს ძალა და მომენტი გარედან მიმართულია მექანიზმზე და ამიტომ არისგარე . მე-4 ჯგუფის ყველა ძალა და მომენტიც გარეგანია. თუმცა, ყველა მათგანი არ არის აქტიური.

მე-5 ჯგუფის ძალები, თუ განვიხილავთ მექანიზმს მთლიანობაში, მისი ცალკეული ნაწილების გამოკვეთის გარეშე, არისშიდა. ეს ძალები არის რეაქცია აქტიური ძალების მოქმედებაზე. რეაქცია ასევე იქნება ძალა (ან მომენტი), რომლითაც მანქანის ფუძე (საძირკველი) მოქმედებს მის სხეულზე (ე.ი. მექანიზმის თაროზე). რეაქციები წინასწარ უცნობია. ისინი დამოკიდებულნი არიან აქტიურ ძალებსა და მომენტებზე და მექანიზმის ბმულების აჩქარებებზე.

მექანიზმის მოძრაობის კანონზე უდიდეს გავლენას ახდენს მამოძრავებელი ძალები და მომენტები, ისევე როგორც წინააღმდეგობის ძალები და მომენტები. მათი ფიზიკური ბუნება, სიდიდე და მოქმედების ბუნება განისაზღვრება მანქანის ან მოწყობილობის მუშაობის პროცესით, რომელშიც გამოყენებულია მოცემული მექანიზმი. უმეტეს შემთხვევაში, ეს ძალები და მომენტები არ რჩება მუდმივი, მაგრამ ცვლის მათ სიდიდეს, როდესაც იცვლება მექანიზმის პოზიცია ან მათი სიჩქარე. ამ ფუნქციურ დამოკიდებულებებს, რომლებიც წარმოდგენილია გრაფიკულად, ან რიცხვების მასივით, ან ანალიზურად, ე.წ.მექანიკური მახასიათებლებიდა ვარაუდობენ, რომ ცნობილია პრობლემების გადაჭრისას.

მექანიკური მახასიათებლების გამოსახვისას ჩვენ დავიცავთ ნიშნების შემდეგ წესს: ძალას და მომენტს დადებითად მივიჩნევთ, თუ ისინი დადებით სამუშაოს გამოიმუშავებენ ბილიკის განხილულ მონაკვეთზე (წრფივი ან კუთხოვანი).

ძალების მახასიათებლები სიჩქარის მიხედვით.ნახ. 6.1 გვიჩვენებს ასინქრონული ელექტროძრავის მექანიკურ მახასიათებელს - მამოძრავებელი მომენტის დამოკიდებულებას მანქანის როტორის კუთხურ სიჩქარეზე. მახასიათებლის სამუშაო ნაწილი არის განყოფილებააბ, რომლის დროსაც მამოძრავებელი ბრუნი მკვეთრად მცირდება ბრუნვის სიჩქარის უმნიშვნელო მატებითაც კი.

სისწრაფეზეა დამოკიდებული ძალები და მომენტები, რომლებიც ასევე მოქმედებს ისეთ მბრუნავ მანქანებში, როგორიცაა ელექტრო გენერატორები, ვენტილატორები, აფეთქებები, ცენტრიდანული ტუმბოები (ნახ. 6.2) და მრავალი სხვა.

სურათი 6.3

სიჩქარის მატებასთან ერთად, ძრავების ბრუნვის სიჩქარე ჩვეულებრივ მცირდება, ხოლო მანქანების ბრუნვის სიჩქარე, რომლებიც მოიხმარენ მექანიკურ ენერგიას, ჩვეულებრივ იზრდება. ეს თვისება ძალიან სასარგებლოა, რადგან ის ავტომატურად უწყობს ხელს აპარატის მოძრაობის რეჟიმის სტაბილურ შენარჩუნებას და რაც უფრო მეტად არის გამოხატული, მით მეტია სტაბილურობა. ჩვენ ვუწოდებთ მანქანების ამ თვისებას თვითრეგულირებას.

გადაადგილებაზე დამოკიდებული ძალების მახასიათებლები.ნახ.6.3-ში გვიჩვენებს ორტაქტიანი შიდა წვის ძრავის (ICE) მექანიზმისა და მისი მექანიკური მახასიათებლების კინემატიკურ დიაგრამას. სიძლიერე, მიმართა დგუშს 3, ყოველთვის მოქმედებს მარცხნივ. ამიტომ, როდესაც დგუში მოძრაობს მარცხნივ (გაზის გაფართოების პროცესი), ის ასრულებს დადებით მუშაობას და ნაჩვენებია პლუსის ნიშნით (ტოტი). czd). როდესაც დგუში მოძრაობს მარჯვნივ (გაზის შეკუმშვის პროცესი), ძალაიღებს მინუს ნიშანს (ტოტიდაკ). თუ შიდა წვის ძრავის საწვავის მიწოდება არ იცვლება, მაშინ საწყისი ბმულის შემდეგ რევოლუციაზე (ბმული 1 ) მექანიკური მახასიათებელი გაიმეორებს მის ფორმას. ეს ნიშნავს, რომ ძალაპერიოდულად შეიცვლება.

ძალისმიერი სამუშაო გრაფიკულად წარმოდგენილია მრუდით შემოსაზღვრული ფართობით(ს გ). ნახაზზე 6.3, ამ ზონას აქვს ორი ნაწილი: დადებითი და უარყოფითი, პირველი უფრო დიდია, ვიდრე მეორე. შესაბამისად, ძალის მიერ შესრულებული სამუშაო მთელი პერიოდის განმავლობაში დადებითი იქნება. მაშასადამე, ძალა მამოძრავებელია, თუმცა სიგნალის ალტერნატიულია. წარსულში აღვნიშნავთ, რომ თუ ძალა, როგორც სიგნალის ალტერნატივა, ახდენს უარყოფით მუშაობას ერთ პერიოდში, მაშინ ეს არის წინააღმდეგობის ძალა.

ძალები, რომლებიც მხოლოდ გადაადგილებაზეა დამოკიდებული, მოქმედებენ ბევრ სხვა მანქანებსა და მოწყობილობებში (რეციპროკული კომპრესორებში, სამჭედლო მანქანებში, პლანერებსა და სლოტერებში, სხვადასხვა მოწყობილობებში, როგორც პნევმატური ძრავით, ასევე ზამბარის ძრავებით და ა.შ.), ხოლო ძალების მოქმედება 6 შეიძლება იყოს ორივე. პერიოდული და არაპერიოდული.

ამავე დროს, უნდა აღინიშნოს, რომ მბრუნავი ტიპის მანქანების მომენტი არ არის დამოკიდებული გადაადგილებაზე, ანუ როტორის ბრუნვის კუთხეზე; ასეთი მანქანების მახასიათებლები ნაჩვენებია ნახ. 6.4-ში,ა , ბ . ამავდროულად, მანქანები-ძრავებისთვის და მანქანებისთვის - მექანიკური ენერგიის მომხმარებელთათვის (ანუ სამუშაო მანქანებისთვის).

თუ შეცვლით საწვავის მიწოდებას შიდა წვის ძრავას, მაშინ მისი მექანიკური მახასიათებელი მიიღებს მრუდების ოჯახის ფორმას (ნახ. 6.5,მაგრამ ): რაც მეტია საწვავის მიწოდება (პარამეტრით ოჯახები), რაც უფრო მაღალია მახასიათებელი. მოსახვევების ოჯახი ასევე ასახავს შუნტის ძრავის მექანიკურ მახასიათებლებს (ნახ. 6.5,ბ ): რაც უფრო დიდია ძრავის ველის გრაგნილის წრედის წინააღმდეგობა (პარამეტრით ), მით უფრო მარჯვნივ არის მოთავსებული მრუდი. ჰიდროდინამიკური კლაჩის მახასიათებელს ასევე აქვს მრუდის ოჯახის ფორმა (ნახ. 6.5, გ): რაც უფრო მეტია გადაბმული ივსება სითხით (პარამეტრით ), მით უფრო მარჯვნივ და მაღლა არის მახასიათებლები.

ამრიგად, პარამეტრზე მოქმედებსთ , შეგიძლიათ მართოთ ამძრავის მუშაობის რეჟიმი - თერმული, ელექტრო ან ჰიდრავლიკური, გაზარდოთ მისი მამოძრავებელი ძალა ან სიჩქარე. თუმცა, კონტროლის პარამეტრით ასოცირდება მანქანაში გამავალი ენერგიის ნაკადის სიდიდესთან, ანუ განსაზღვრავს მის დატვირთვას და შესრულებას.

მანქანური ერთეულის მექანიზმი, როგორც წესი, არის მრავალმხრივი სისტემა, რომელიც დატვირთულია ძალებითა და მომენტებით, რომლებიც გამოიყენება მის სხვადასხვა ბმულებზე. ამის უკეთ წარმოსადგენად, განიხილეთ დენის სატუმბი ერთეული, რომელსაც ამოძრავებს ასინქრონული ელექტროძრავა.

სითხის წინააღმდეგობის ძალა გამოიყენება დგუში 3-ზე, ხოლო მამოძრავებელი მომენტი გამოიყენება ელექტროძრავის 4 როტორზე. თუ ტუმბო მრავალცილინდრიანია, მაშინ წინააღმდეგობის ძალა იმოქმედებს თითოეულ დგუშზე, ასე რომ დატვირთვის ნიმუში უფრო რთული გახდება.

მექანიზმის მოძრაობის კანონის დასადგენად მოცემული გარე (აქტიური) ძალების მოქმედებით, აუცილებელია მისი მოძრაობის განტოლების ამოხსნა. მოძრაობის განტოლების შედგენის საფუძველია თეორემა მექანიზმის კინეტიკური ენერგიის ცვლილების შესახებ.ვ =1, რომელიც ჩამოყალიბებულია შემდეგნაირად:

მექანიზმის კინეტიკური ენერგიის ცვლილება ხდება მექანიზმზე გამოყენებული ყველა ძალისა და მომენტის მუშაობის გამო

=
(6.1)

ბრტყელ მექანიზმში ბმულები ასრულებენ ბრუნვის, ტრანსლაციის და სიბრტყე პარალელურ მოძრაობებს, შემდეგ კი მექანიზმის კინემატიკურ ენერგიას.

(6.2)

მექანიზმის ყველა მოძრავი ნაწილისთვის

=
(6.3)

ყველა გარე ძალისა და მომენტის მთლიანი მუშაობა

(6.4)

ჩანაცვლების შემდეგ ვიღებთ

(
+
) - =(
)

ბევრი უცნობიდან ერთზე გადასვლა ხდება ძალების და მასების მოზიდვის მეთოდების გამოყენებით. ამისთვის რეალური მექანიზმიდან მოდელზე გადავდივართ, ე.ი. ჩვენ ვცვლით მთელ კომპლექსურ მექანიზმს ერთი პირობითი ბმულით.

განხილულ მაგალითში მექანიზმს აქვს თავისუფლების ერთი ხარისხი (ვ =1). ეს ნიშნავს, რომ აუცილებელია მისი მხოლოდ ერთი რგოლის მოძრაობის კანონის განსაზღვრა, რომელიც ამგვარად იქნება საწყისი.

დინამიური მოდელი

მექანიზმის პოზიციავ =1 მთლიანად განისაზღვრება ერთი კოორდინატით, რომელსაც გენერალიზებული კოორდინატი ეწოდება. როგორც განზოგადებული კოორდინატი, ყველაზე ხშირად აღებულია რგოლის კუთხური კოორდინატი, რომელიც ასრულებს ბრუნვის მოძრაობას. ამ შემთხვევაში, დინამიური მოდელი წარმოდგენილი იქნება შემდეგნაირად:

მოდელის განზოგადებული კუთხური კოორდინატი

მოდელის კუთხური სიჩქარე

მთლიანი შემცირებული მომენტი (განზოგადებული ძალა - მექანიზმზე გამოყენებული მთელი მოცემული დატვირთვის ექვივალენტი)

ინერციის მთლიანი შემცირებული მომენტი, რაც მექანიზმის ინერციის ტოლფასია.

შემცირების შემთხვევაში, ფაქტობრივი მოქმედი ძალები და მომენტები იცვლება დინამიურ მოდელზე გამოყენებული მთლიანი შემცირებული მომენტით.

ხაზგასმით უნდა აღინიშნოს, რომ შესრულებული ჩანაცვლება არ უნდა არღვევდეს მექანიზმის მოძრაობის კანონს, რომელიც განისაზღვრება რეალურად გამოყენებული ძალებისა და მომენტების მოქმედებით.

ძალებისა და მომენტების შემცირება უნდა ეფუძნებოდეს ელემენტარული სამუშაოების თანასწორობის პირობას, ე.ი. თითოეული ძალის ელემენტარული მუშაობა მისი გამოყენების წერტილის შესაძლო გადაადგილებაზე ან მომენტი იმ რგოლის შესაძლო კუთხური გადაადგილების შესახებ, რომელზეც ის მოქმედებს, უნდა იყოს ტოლიშემცირებული მომენტის ელემენტარული მუშაობა დინამიური მოდელის შესაძლო კუთხურ გადაადგილებაზე.

განვიხილოთ, როგორც მაგალითი, ძალებისა და მომენტების შემცირება, რომლებიც გამოიყენება მანქანური ერთეულის ბმულებზე (ნახ. 6.6), კუთხური კოორდინატის მინიჭება განზოგადებულ კოორდინატად.

მოდით განვსაზღვროთ გამოყენებული ძალის შემცვლელი
. ელემენტარული სამუშაოების თანასწორობის პირობით

გადავწყვიტეთ სასურველ მნიშვნელობასთან დაკავშირებით და გავყოთ შესაძლო გადაადგილებები დროზე, მივიღებთ

=

cos(
,
), სადაც (

)= 1

=

=

= , სად

კომპიუტერული გადაწყვეტისთვის

სიჩქარის გამოყენება.

ანალოგიურად, ჩვენ მივიყვანთ დინამიურ მოდელამდე (ბმული 1) ძალებს
,
, და
.

=
cos(
,
) = 0.0 ტ. რომ . cos(
,
) = 0.

=
=

მასობრივი სიჩქარის პროექციის ცენტრი
y ღერძზე

მოდი ვიპოვოთ იგივე გზით.

თუ ალგებრულად დავამატებთ ყველა შემცირებულ მომენტს, რომელიც გამოიყენება საწყის ბმულზე, მივიღებთსულ შემცირებული მომენტი, რომელიც ცვლის მექანიზმზე მოქმედ ყველა ძალასა და მომენტს.

(6.5)

მასის შემცირება.

მასების შემცირება ხდება იმავე მიზნით, როგორც ძალების შემცირება:

მექანიზმის დინამიური სქემის შეცვლა და გამარტივება, ე.ი. მივიდეთ შესაბამის დინამიურ მოდელზე და, შესაბამისად, გაამარტივოთ მოძრაობის განტოლების ამოხსნა.

თუ საწყისი ბმული განზოგადებულ კოორდინატთან მიიღება დინამიურ მოდელად, მაშინ მოდელის კინეტიკური ენერგია ტოლი უნდა იყოს მექანიზმის ყველა რგოლის კინეტიკური ენერგიის ჯამის, ე.ი. საფუძველიმასების მოყვანა საწყისი ბმული ექვემდებარება კინეტიკური ენერგიების თანასწორობის პირობას.

ინერციის შემცირებული მომენტი არის დინამიური მოდელის პარამეტრი, რომლის კინეტიკური ენერგია უდრის რეალურად მოძრავი რგოლების კინეტიკური ენერგიების ჯამს.

მოდით დავწეროთ ერთი აღებული რგოლის კინეტიკური ენერგიის ტოლობის პირობა, მთლიანი მექანიზმი და ერთი რგოლის მოდელი:

(6.6)

სადაც მოდელისთვის, მექანიზმის რეალური ბმულებისთვის

(6.7)

ფრჩხილებში ჩასმული გადაცემის ფუნქციები არ არის დამოკიდებული, შესაბამისად, შემდგომში შეიძლება განისაზღვროს, თუ მოდელის მოძრაობის კანონი (საწყისი ბმული) უცნობია. ზე
=

სად,

განვსაზღვროთ ინერციის შემცირებული მომენტები

ინერციის ყველა ეს მომენტი არ არის დამოკიდებული საწყისი რგოლის კუთხურ პოზიციაზე. ხაზოვანი გადაცემათა კოეფიციენტებით დინამიურ მოდელთან დაკავშირებულ კავშირების ამ ჯგუფს პირველი ჯგუფის რგოლები ეწოდება, ხოლო მათ ინერციის მომენტებს პირველი ჯგუფის ინერციის მომენტები.

დაადგინეთ მე-2 და მე-3 რგოლების ინერციის მომენტები

პირველი და მეორე ჯგუფის ბმულების ინერციის მომენტები და განხილული ინსტალაციის ინერციის მთლიანი შემცირებული მომენტი ნაჩვენებია ნახ. 6.7

საკონტროლო კითხვები ლექციისთვის No6

1. ჩამოაყალიბეთ დინამიკის პირდაპირი და შებრუნებული ამოცანების განმარტება.
2. რა იგულისხმება მექანიზმის დინამიურ მოდელში?
3. რა არის მექანიზმში ძალების და მომენტების შემოტანა? რა ეფუძნება ძალების და მომენტების შემცირებას?
4. რა მდგომარეობა უდევს საფუძვლად მასების და ინერციის მომენტების შეცვლას რედუქციის დროს?
5. დაწერეთ ამწე-სლაიდერის მექანიზმის კინეტიკური ენერგიის ფორმულა.

სხვა დაკავშირებული სამუშაოები, რომლებიც შეიძლება დაგაინტერესოთ.vshm>
7161.		KShM-ის დინამიკა	230.8 კბ
	ამწე ლილვის ჟურნალებზე მოქმედი ძალები. ეს ძალები მოიცავს: გაზის წნევის ძალა დაბალანსებულია ძრავში და არ გადადის მის საყრდენებზე; ინერციის ძალა ვრცელდება მოძრავი მოძრავი მასების ცენტრზე და მიმართულია ცილინდრის ღერძის გასწვრივ ამწე ლილვის საკისრების მეშვეობით, რომელიც მოქმედებს ძრავის კორპუსზე, რაც იწვევს მის ვიბრაციას საყრდენებზე ცილინდრის ღერძის მიმართულებით; მბრუნავი მასებიდან ცენტრიდანული ძალა მიმართულია ამწეზე მის შუა სიბრტყეში, რომელიც მოქმედებს ამწე ლილვის საკისრებით ძრავის კორპუსზე ...
10783.		კონფლიქტის დინამიკა	16.23 კბ
	კონფლიქტის დინამიკა კითხვა 1. ზოგადი წარმოდგენა კონფლიქტისწინა სიტუაციის დინამიკის შესახებ ნებისმიერი კონფლიქტი შეიძლება წარმოდგენილი იყოს სამი ეტაპით: 1 დასაწყისი 2 განვითარება 3 დასრულება. ამრიგად, კონფლიქტის დინამიკის ზოგადი სქემა შედგება შემდეგი პერიოდებისგან: 1 კონფლიქტამდელი სიტუაცია - ლატენტური პერიოდი; 2 ღია კონფლიქტი თავად კონფლიქტი: ინციდენტი კონფლიქტის დასაწყისი კონფლიქტის ესკალაცია კონფლიქტის განვითარება კონფლიქტის დასასრული; 3 პოსტკონფლიქტური პერიოდი. კონფლიქტამდელი სიტუაცია კონფლიქტის შესაძლებლობაა...
15485.		ასოსლარის დინამიკა	157.05 კბ
	Moddiy nuqta dynamicsining birinchi asosii masalasini echish 5. Moddiy nuqta dinaming ikkinchi asosii masalasini echish. Dynamics dastlab moddy nuktaning harakati ўrganiladi.
10816.		მოსახლეობის დინამიკა	252.45 კბ
	მოსახლეობის დინამიკა ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი ბიოლოგიური და ეკოლოგიური მოვლენაა. ფიგურალურად რომ ვთქვათ, მოსახლეობის ცხოვრება მის დინამიკაში ვლინდება. მოსახლეობის დინამიკისა და ზრდის მოდელები.
6321.		მატერიალური წერტილის დინამიკა	108.73 კბ
	სისტემაში ნაწილაკზე მოქმედი ძალა ემთხვევა სისტემაში ნაწილაკზე მოქმედ ძალას. ეს გამომდინარეობს იქიდან, რომ ძალა დამოკიდებულია მოცემულ ნაწილაკსა და მასზე მოქმედ ნაწილაკებს შორის დისტანციებზე და შესაძლოა ნაწილაკების ფარდობით სიჩქარეზე და ნიუტონის მექანიკაში ეს მანძილი და სიჩქარე ერთნაირია ყველა ინერციაში. მითითების ჩარჩოები. კლასიკური მექანიკის ფარგლებში, საქმე ეხება გრავიტაციულ და ელექტრომაგნიტურ ძალებს, ასევე დრეკად ძალებს და ხახუნის ძალებს. გრავიტაცია და...
4683.		სამეცნიერო ცოდნის დინამიკა	14.29 კბ
	სამეცნიერო ცოდნის ყველაზე მნიშვნელოვანი მახასიათებელია მისი დინამიკა - ფორმალური და შინაარსობრივი მახასიათებლების ცვლილება და განვითარება ახალი სამეცნიერო ინფორმაციის წარმოებისა და რეპროდუცირების დროული და სოციალურ-კულტურული პირობების მიხედვით.
1677.		ლიდერობა და ჯგუფის დინამიკა	66.76 კბ
	ამ სამუშაოს მიზანია სტუდენტთა გუნდში პოტენციური ლიდერების იდენტიფიცირება, ასევე: ლიდერობის შესწავლის ძირითადი თემები; ლიდერსა და ჯგუფს შორის ურთიერთქმედება; ლიდერის ფუნქციები ლიდერობის თეორიული მიდგომები სხვადასხვა მკვლევარის მიერ. ეს ნაშრომი შედგება ორი თავისგან: პირველი თავი არის თეორიული ნაწილი, ლიდერობის შესწავლის ძირითადი თემების მიმოხილვა, ლიდერისა და ლიდერის ჯგუფის ფუნქციების ურთიერთობა და ლიდერობის თეორიული მიდგომები, მეორე თავი არის ექსპერიმენტული. ექვსი დიაგრამის ერთი ცხრილის შესწავლა და ორი...
4744.		საზოგადოების, როგორც სისტემის სტრუქტურა და დინამიკა	22.85 კბ
	საზოგადოება არის ისტორიულად განვითარებადი ინტეგრალური სისტემა ადამიანებს, მათ თემებსა და ორგანიზაციებს შორის ურთიერთობისა და ურთიერთქმედების სისტემას, რომელიც ვითარდება და იცვლება მათი ერთობლივი საქმიანობის პროცესში.
1950.		დაბალანსების მექანიზმები	272 კბ
	ეს გამომდინარეობს იქიდან, რომ კავშირების მასის ცენტრებს ზოგად შემთხვევაში აქვთ ცვლადები სიდიდისა და აჩქარების მიმართულებით. ამიტომ მექანიზმის დაპროექტებისას ამოცანაა რაციონალურად შევარჩიოთ მექანიზმის რგოლების მასები, რაც უზრუნველყოფს ამ დინამიური დატვირთვების სრულ ან ნაწილობრივ აღმოფხვრას. ამ შემთხვევაში, ყველა სხვა რგოლი მოძრაობს კუთხოვანი აჩქარებით, ხოლო S1 S2 S3 მასის ცენტრებს ექნებათ წრფივი აჩქარებები.3 ვინაიდან ყველა მოძრავი რგოლის სისტემის მასა  mi 0, მაშინ მასის ცენტრის აჩქარება. ამ სისტემის S ტოლი უნდა იყოს...
14528.		მექანიზმის სიზუსტე	169.25 კბ
	უფრო მეტიც, უდიდესი მნიშვნელობა აქვს გეომეტრიული პარამეტრების სიზუსტეს - ზედაპირების ორმხრივი მოწყობის ფორმის ზომების სიზუსტეს, ზედაპირის უხეშობას. ურთიერთშემცვლელობა საფუძვლად უდევს გაერთიანებას და სტანდარტიზაციას, რაც საშუალებას იძლევა აღმოიფხვრას ტიპიური ერთეულებისა და ნაწილების გადაჭარბებული მრავალფეროვნება, დაადგინოს მაღალი საოპერაციო მახასიათებლების მქონე მანქანების ნაწილების ერთეულების სტანდარტული ზომების მინიმალური შესაძლო რაოდენობა. შესაძლებელია აწყობის მითითებული სიზუსტის უზრუნველყოფა მოძრავი ელემენტებისა და რგოლების დამზადების სიზუსტის მნიშვნელოვანი ზრდის გარეშე...

დინამიური ანალიზი არის მექანიზმებისა და მანქანების თეორიის ფილიალი, რომელიც სწავლობს მექანიზმის რგოლების მოძრაობას ძალების მოცემული სისტემის მოქმედებით. დინამიური ანალიზის მთავარი მიზანია მექანიზმის რგოლებზე მოქმედ ძალებს (ძალების მომენტებს) და მექანიზმის კინემატიკურ პარამეტრებს შორის ზოგადი ურთიერთობების დამყარება მისი რგოლების მასების (ინერციის მომენტების) გათვალისწინებით. ეს დამოკიდებულებები განისაზღვრება მექანიზმის მოძრაობის განტოლებიდან.

დინამიური ანალიზის პრობლემების მრავალფეროვნებით, ისინი იყოფა ორ ძირითად ტიპად: პირველი ტიპის ამოცანებში დგინდება, თუ რა ძალის მოქმედებით ხდება მექანიზმის მოცემული მოძრაობა (დინამიკის პირველი პრობლემა); მეორე ტიპის ამოცანებში, მექანიზმის რგოლებზე მოქმედი ძალების მოცემული სისტემის მიხედვით, გვხვდება მათი კინემატიკური პარამეტრები (დინამიკის მეორე პრობლემა).

მექანიზმის მოძრაობის კანონი ანალიტიკური ფორმით მოცემულია მისი განზოგადებული კოორდინატების დროზე დამოკიდებულების სახით. დინამიკის პრობლემები ყველაზე მარტივად წყდება მექანიზმებისთვის ხისტი ბმულებით და თავისუფლების ერთი ხარისხით, მექანიზმებისა და მანქანების თეორიის კლასიკური მეთოდების გამოყენებით. ამასთან, თანამედროვე ტექნიკური პრაქტიკა მოითხოვს უფრო რთული პრობლემების გადაჭრას, რომლებშიც შეისწავლება მაღალსიჩქარიანი მანქანებისა და მექანიზმების დინამიკა, მათი რგოლების მასალების ელასტიური თვისებების, მათ კინემატიკური ჯაჭვებში ხარვეზების არსებობისა და სხვა ფაქტორების გათვალისწინებით. ასეთ შემთხვევებში, მექანიკური სისტემების დინამიკის პრობლემები თავისუფლების რამდენიმე გრადუსით (ან თავისუფლების უსასრულო რაოდენობის ხარისხით) წყდება ჩვეულებრივი დიფერენციალური განტოლების მრავალგანზომილებიანი სისტემების რთული მათემატიკური აპარატის გამოყენებით, ნაწილობრივი დიფერენციალური განტოლებები ან ინტეგრო-დიფერენციალური. განტოლებები.

მექანიზმის რგოლებზე მოქმედი ძალები და მათი კლასიფიკაცია

მექანიზმის რგოლებზე მოქმედი ძალები შეიძლება დაიყოს შემდეგ ჯგუფებად.

მამოძრავებელი ძალებიფ დ (ან ძალების წყვილი მომენტით Mდ ) – ეს არის ძალები, რომელთა ელემენტარული მუშაობა მათი გამოყენების წერტილების შესაძლო გადაადგილებაზე დადებითიამამოძრავებელი ძალები გამოიყენება მამოძრავებელ ბმულებზე ძრავების მხრიდან. ისინი შექმნილია მანქანების მოძრაობისთვის, წინააღმდეგობის ძალების დასაძლევად და მოცემული ტექნოლოგიური პროცესის განსახორციელებლად. მამოძრავებელ ძრავებად გამოიყენება შიგაწვის ძრავები, ელექტრო, ჰიდრავლიკური, პნევმატური და ა.შ.

წინააღმდეგობის ძალებიფ გ (ან წინააღმდეგობის ძალების წყვილი მომენტით Mდან ) – ეს არის ძალები, რომელთა ელემენტარული მუშაობა მათი გამოყენების წერტილების შესაძლო გადაადგილებაზე უარყოფითია.წინააღმდეგობის ძალები აფერხებენ მექანიზმის მოძრაობას. ისინი იყოფა სასარგებლო წინააღმდეგობის ძალებად (ფ ps, Mps), რის დასაძლევადაც არის განკუთვნილი ეს მექანიზმი და მავნე წინააღმდეგობის ძალები (ფ BC, Mvs), რაც იწვევს მამოძრავებელი ძალების არაპროდუქტიულ ენერგეტიკულ ხარჯებს.

სასარგებლო წინააღმდეგობის ძალები განპირობებულია ტექნოლოგიური პროცესებით, ამიტომ მათ უწოდებენ ტექნოლოგიურიან წარმოების წინააღმდეგობა. ჩვეულებრივ, ისინი მიმაგრებულია აღმასრულებელი მანქანების გამომავალ ბმულებზე. მავნე წინააღმდეგობის ძალები ძირითადად არის ხახუნის ძალები კინემატიკური წყვილებში და გარემოს წინააღმდეგობის ძალები. "მავნე ძალების" კონცეფცია პირობითია, რადგან ზოგიერთ შემთხვევაში ისინი უზრუნველყოფენ მექანიზმის ფუნქციონირებას (მაგალითად, როლიკერის მოძრაობა უზრუნველყოფილია გზის სავალი ნაწილისადმი მისი გადაბმის ძალებით).

დააკავშირეთ წონის ძალებიფ g, მათი მოქმედების მიმართულებიდან გამომდინარე, მამოძრავებელი ძალების მიმართულებასთან მიმართებაში, შეიძლება იყოს მომგებიანი ან საზიანო, როდესაც ისინი შესაბამისად ხელს უწყობენ ან აფერხებენ მექანიზმის მოძრაობას.

ინერციის ძალებიფ და ან ინერციის მომენტები მდა, რომელიც წარმოიქმნება ბმულების მოძრაობის სიჩქარის ცვლილებით, შეიძლება იყოს როგორც მამოძრავებელი, ასევე წინააღმდეგობის ძალები, მათი მოქმედების მიმართულებიდან გამომდინარე, ბმულების მოძრაობის მიმართულებასთან მიმართებაში.

ზოგადად, მამოძრავებელი ძალები და წინააღმდეგობის ძალები კინემატიკური პარამეტრების ფუნქციებია (დრო, კოორდინატები, სიჩქარე, ძალის გამოყენების წერტილის აჩქარება). ამ ფუნქციებს კონკრეტული ძრავებისა და სამუშაო მანქანებისთვის ეწოდება მათი მექანიკური მახასიათებლები, რომლებიც მითითებულია ანალიტიკური ფორმით ან გრაფიკულად.

ნახ. 1.20 გვიჩვენებს მექანიკურ მახასიათებლებს მდ = = Md(ω) სხვადასხვა ტიპის ელექტროძრავები.

პირდაპირი დენი პარალელური აგზნებით(ძრავის აგზნების გრაგნილი დაკავშირებულია არმატურის გრაგნილის პარალელურად) აქვს Md მომენტის წრფივი მონოტონურად კლებადი დამოკიდებულების ფორმა w ლილვის ბრუნვის კუთხურ სიჩქარეზე (ნახ. 1.20, მაგრამ).ასეთი მექანიკური მახასიათებლის მქონე ძრავა სტაბილურად მუშაობს ω კუთხური სიჩქარის მთელ დიაპაზონში.

ელექტროძრავის მექანიკური მახასიათებლები სერიით აღგზნებული პირდაპირი დენი(ველის გრაგნილი სერიულად არის დაკავშირებული არმატურის გრაგნილთან) წარმოდგენილია არაწრფივი დამოკიდებულებით მდ = Md(ω), გამოსახული ნახ. 1.20 ბ.

მექანიკური მახასიათებელი ასინქრონული DC ძრავა(ნახ. 1.20, in) აღწერილია უფრო რთული ურთიერთობით. მახასიათებელს აქვს აღმავალი და დაღმავალი ნაწილი. ელექტროენერგიის სტაბილური მუშაობის არეალი

ბრინჯი. 1.20

ძრავა არის მახასიათებლის დაღმავალი ნაწილი. თუ წინააღმდეგობის მომენტი მ c ხდება მამოძრავებელი ძალების მაქსიმალურ ბრუნზე მეტი მდ ძრავა ჩერდება. ასეთი მომენტი მერთად მოუწოდა გადაბრუნების მომენტი მდეფ. კუთხური სიჩქარე ω = = ωnom, რომლის დროსაც ძრავა ავითარებს მაქსიმალურ სიმძლავრეს, ეწოდება ნომინალური კუთხური სიჩქარე და შესაბამისი მომენტი. მ d = მსახელი - რეიტინგული ბრუნვის მომენტი. კუთხური სიჩქარე ω = ωσ. რომლითაც მ q = 0, ეწოდება სინქრონული კუთხური სიჩქარე.

სამუშაო მანქანების მექანიკური მახასიათებლები უფრო ხშირად აღმავალი მრუდებია (ნახ. 1.21). ამ ტიპის არის კომპრესორების, ცენტრიდანული ტუმბოების და ა.შ.

სლაიდი 2

ლექციის გეგმა

2 მექანიზმების ძალის ანალიზი. მექანიზმის რგოლებზე მოქმედი ძალები. მამოძრავებელი ძალები და სამრეწველო წინააღმდეგობის ძალები. მანქანების მექანიკური მახასიათებლები. ხახუნი მექანიზმებში. ხახუნის სახეები. მოცურების ხახუნი. ხახუნი დახრილ სიბრტყეზე. ხახუნი ხვეული კინემატიკური წყვილში. ხახუნი ბრუნვით კინემატიკურ წყვილში. მოძრავი ხახუნი. ხახუნი ბურთულა და როლიკებით საკისრებში. ბრტყელი მექანიზმების ბმულების ინერციის ძალები.

სლაიდი 3

3 მანქანების დინამიკა არის მექანიზმებისა და მანქანების ზოგადი თეორიის განყოფილება, რომელშიც შესწავლილია მექანიზმებისა და მანქანების მოძრაობა მოქმედი ძალებისა და მასალების თვისებების გათვალისწინებით, საიდანაც მზადდება ბმულები - ელასტიურობა, გარეგანი და შიდა ხახუნი და ა.შ. მანქანების დინამიკის ყველაზე მნიშვნელოვანი ამოცანებია მაკავშირებლების მანქანების მოძრაობის ფუნქციების განსაზღვრის ამოცანები ბმულების ძალებისა და ინერციის ძალების წყვილის, მათი მასალების ელასტიურობის, წინააღმდეგობის გათვალისწინებით. გარემო ბმულების მოძრაობამდე, ინერციის ძალების დაბალანსება, მოძრაობის სტაბილურობის უზრუნველყოფა, მანქანების მოძრაობის რეგულირება.

სლაიდი 4

4 მექანიზმების ენერგეტიკული ანალიზი მანქანების რეალური მექანიზმების მოძრაობა ხდება სხვადასხვა ძალების გავლენის ქვეშ და ცვალებადია დროში, რეჟიმის ცვლილებისა და მანქანების დანიშნულების შესაბამისად. მანქანების მოძრაობის შესწავლის მიზანია მათი მოძრაობის რეჟიმების დადგენა წარმოების ტექნოლოგიის, ექსპლუატაციისა და საიმედოობის მოთხოვნების შესაბამისად. ამისათვის აუცილებელია გადაადგილების პროცესში სხვადასხვა რგოლზე მოქმედი ძალების დასაშვები მნიშვნელობების დადგენა, ეფექტურობა, გადაადგილება, სიჩქარე და აჩქარება: ბმულების მოძრაობა და მათი ცალკეული წერტილები.

სლაიდი 5

მექანიზმის რგოლებში მოქმედი ძალები და მომენტები

5 მამოძრავებელი ძალები Fd და Md. წინააღმდეგობის ძალები და მომენტები (Fs, Ms). ძალებისა და წინააღმდეგობის მომენტების მუშაობა ციკლზე უარყოფითია: აკ

სლაიდი 6

მექანიკური მახასიათებლები

6 მექანიკური მახასიათებლები მითითებულია მონაცემთა ფურცელში. 1 - სიჩქარე, რომლითაც ძრავის ლილვი ბრუნავს; 2 - სიჩქარე, რომლითაც ბრუნავს სამუშაო მანქანის მთავარი ლილვი. 1 და 2 ერთმანეთთან შესაბამისობაში უნდა იყოს მოთავსებული. მაგალითად, ბრუნთა რაოდენობა n1 = 7000 rpm და n2 = 70 rpm. ძრავისა და სამუშაო მანქანის მექანიკური მახასიათებლების შესატყვისად, მათ შორის დამონტაჟებულია გადაცემის მექანიზმი, რომელსაც აქვს საკუთარი მექანიკური მახასიათებლები. up2=1/2=700/70=10

სლაიდი 7

მანქანის მექანიკური მახასიათებლები ორმხრივი მანქანის მაგალითის გამოყენებით

7 3ფაზიანი ასინქრონული ძრავის მექანიკური მახასიათებლები (ნახ. 1). ICE ინდიკატორის დიაგრამა (ნახ. 2). H - დგუშის დარტყმა დგუშის მანქანაში (დისტანცია დგუშის უკიდურეს პოზიციებს შორის) ნახ.3. ტუმბოს ინდიკატორის დიაგრამა (ნახ.4) ნახ.1 ნახ.2 ნახ.3 ნახ.4

სლაიდი 8

ხახუნი მექანიზმებში

8 ხახუნი არის რთული ფიზიკური და ქიმიური პროცესი, რომელსაც თან ახლავს სითბოს გამოყოფა. ეს გამოწვეულია იმით, რომ მოძრავი სხეულები ეწინააღმდეგებიან შედარებით მოძრაობას. ფარდობითი მოძრაობის მიმართ წინააღმდეგობის ინტენსივობის საზომია ხახუნის ძალა (მომენტი). არსებობს მოძრავი ხახუნი, მოცურების ხახუნი, ასევე მშრალი, სასაზღვრო და თხევადი ხახუნი. თუ ურთიერთმოქმედი ზედაპირების მიკროუხეშების მთლიანი სიმაღლე მეტია საპოხი ფენის სიმაღლეზე, მაშინ - მშრალი ხახუნი. უდრის საპოხი ფენის სიმაღლეს, მაშინ არის სასაზღვრო ხახუნი. საპოხი ფენის სიმაღლეზე ნაკლები, შემდეგ - თხევადი

სლაიდი 9

ხახუნის სახეები

9 ურთიერთქმედების ობიექტის მიხედვით განასხვავებენ გარე და შინაგან ხახუნს. გარე ხახუნი არის წინააღმდეგობა კონტაქტში მყოფი სხეულების შედარებით მოძრაობასთან მათი კონტაქტის სიბრტყეში მდებარე მიმართულებით. შიდა ხახუნი არის იგივე სხეულის ცალკეული ნაწილების შედარებითი მოძრაობის წინააღმდეგობა. ფარდობითი მოძრაობის არსებობის ან არარსებობის საფუძველზე განასხვავებენ დასვენების ხახუნს და მოძრაობის ხახუნს. დასვენების ხახუნი (სტატიკური ხახუნა) - გარე ხახუნი, შეხება სხეულების შედარებით დასვენებასთან. მოძრაობის ხახუნი (კინეტიკური ხახუნა) - გარე ხახუნი, შეხება სხეულების ფარდობითი მოძრაობით. სხეულების ფარდობითი მოძრაობის ტიპის მიხედვით განასხვავებენ: მოცურების ხახუნს - გარე ხახუნს შეხება სხეულების ფარდობით სრიალთან, მოძრავი ხახუნის - გარე ხახუნის შეხება სხეულების ფარდობით გორავებით.

სლაიდი 10

10 ურთიერთქმედების სხეულების მდგომარეობის ფიზიკური ნიშნების მიხედვით, განასხვავებენ შემდეგს: სუფთა ხახუნი - გარეგანი ხახუნი ხახუნის ზედაპირებზე რაიმე უცხო მინარევების სრული არარსებობით; მშრალი ხახუნა - გარეგანი ხახუნა, რომლის დროსაც ხახუნის ზედაპირები დაფარულია ოქსიდის ფენებით და აირებისა და სითხეების ადსორბირებული მოლეკულებით და არ არის საპოხი მასალა; სასაზღვრო ხახუნა - გარეგანი ხახუნა, რომლის დროსაც ხდება ნახევრად თხევადი ხახუნი ხახუნის ზედაპირებს შორის - ხახუნი, რომლის დროსაც არის თხელი (0,1 მკმ ან ნაკლების რიგის) საპოხი ფენა ხახუნის ზედაპირებს შორის; ზედაპირებს აქვთ შეზეთვის ფენა ჩვეულებრივი თვისებებით; სითხის ხახუნა - ხახუნი, რომლის დროსაც მყარი სხეულების ხახუნის ზედაპირები ერთმანეთისგან მთლიანად გამოყოფილია სითხის ფენით.

სლაიდი 11

ხახუნი დახრილ სიბრტყეზე

11 მოცურების ხახუნი

სლაიდი 12

ხახუნის აღრიცხვა ბრუნვის კინემატიკურ წყვილში.

სლაიდი 13

13 1 - trunnion rc - trunnion radius Δ - უფსკრული  - რადიუსი ხახუნის წრის;  \u003d O1C ΔO1SK-დან  \u003d sin  O1C \u003d O1K sin  Mc \u003d Q12.O1C \u003d Q12. rc.sin  მცირე კუთხით sin ≈tg =f . შემდეგ: Mc= Q12. rц.f როდესაც მბრუნავ გადაცემათა კოლოფში ხახუნის გათვალისწინება ხდება, შედეგად მიღებული რეაქცია გადახრის საერთო ნორმას  ხახუნის კუთხით და გადის ტანგენციურად  რადიუსის ხახუნის წრეზე.

სლაიდი 14

მოძრავი ხახუნი

14 მოძრავი ხახუნი - ძალების მომენტი, რომელიც წარმოიქმნება ორი კონტაქტური და ურთიერთმოქმედი სხეულებიდან ერთის მეორესთან მიმართებაში, მოძრავი სხეულის ბრუნვის საწინააღმდეგოდ.

სლაიდი 15

მოძრავი ხახუნის კოეფიციენტი

15 მოძრავი ხახუნის კოეფიციენტი არის მოძრავი ხახუნის წყვილი, ე.ი. მანძილი, რომლითაც ნორმალური რეაქცია გადაინაცვლებს. მოძრავი ხახუნის კოეფიციენტი არის f = Мmax/N. იგი იზომება წრფივი ერთეულებით და განისაზღვრება ემპირიულად.

სლაიდი 16

კუთხე და ხახუნის კონუსი

სლაიდი 17

ხახუნი ბურთულა და როლიკებით საკისრებში

17 მოძრავი ხახუნა არის ორი მყარი სხეულის მოძრაობის ხახუნი, რომლის დროსაც მათი სიჩქარე შეხების წერტილებში მნიშვნელობითა და მიმართულებით ერთნაირია. ასეთი ურთიერთქმედება და, შესაბამისად, ხახუნის ტიპი შეინიშნება ბურთულა და როლიკებით საკისრებში, როლიკებით მეგზურ თანამოაზრეებში.

სლაიდი 18

ბრტყელი მექანიზმების ინერციის ძალები

18 ბმულების ინერციის ძალების ძალები და მომენტები, რომლებიც წარმოიქმნება ბმულების მოძრაობის სიჩქარის ცვლილებით და მოქმედებენ კავშირების დამჭერ ობლიგაციებზე. ინერციის ძალები აფერხებენ მოძრაობას აჩქარების დროს და ხელს უწყობს მას შენელების დროს. ინერციის ძალები განისაზღვრება მასის ნამრავლით და რგოლის ინერციის ცენტრის აჩქარების ვექტორით.

სლაიდი 19

ინერციის ძალები

19 ინერციის ძალები - შემოთავაზებული დ'ალბერტის მიერ მოძრავი მექანიკური სისტემების ძალის გამოთვლისთვის. როდესაც ეს ძალები ემატება სისტემაზე მოქმედ გარე ძალებს, იქმნება სისტემის კვაზისტატიკური წონასწორობა და მისი გამოთვლა შესაძლებელია სტატიკის განტოლებების გამოყენებით (კინეტოსტატიკური მეთოდი). ინერციის ძალების განსაზღვრის საანგარიშო გამონათქვამები თქვენთვის ნაცნობია თეორიული მექანიკის კურსიდან.

სლაიდი 20

კითხვები თვითშემოწმებისთვის

20 1. მექანიზმების ძალის ანალიზის ძირითადი მახასიათებლები? 2. რა ძალები და მომენტები შეიძლება წარმოიშვას მექანიზმის რგოლებში მოძრაობის დროს? 3. რა არის მანქანების ძირითადი მახასიათებლები. 4. რა სახის ხახუნი იცით, აღწერეთ ისინი? 5. რა განსხვავებაა მოცურების ხახუნსა და მოძრავ ხახუნს შორის? 6. როგორ დგინდება ხახუნის კოეფიციენტი?

ყველა სლაიდის ნახვა