MOSKVA, 21. apríla. /Corr. TASS Ekaterina Luka/. Špičkový robotický chirurg Da Vinci stojí desiatky miliónov rubľov, nie všetky mestské kliniky si môžu dovoliť nakupovať drahé zahraničné zariadenia. V Moskve sú štyri takéto roboty, jeden z nich sa nachádza v meste klinická nemocnica pomenovaná po Botkinovi, kde korešpondent TASS navštívil a pozoroval priebeh zložitej onkologickej operácie.
Na operačnom stole u urológa 14 urologické oddelenie Andrey Bogdanov 65-ročný muž, pred niekoľkými týždňami bola pacientovi diagnostikovaná rakovina prostaty. Prostatektómiu alebo odstránenie prostaty vykoná robotický chirurg Da Vinci.
Robot nevyzerá ako postava z karikatúr a komiksov. "Da Vinci" pracuje s manipulačnými ramenami, ktoré vpichmi vstupujú do ľudského tela priamo do postihnutého orgánu. Táto metóda sa nazýva laparoskopia.
Žiadne rezné rany ani jazvy
Chirurg s umelou inteligenciou zatiaľ nemôže vykonávať operácie sám, ale „toto nie je vzdialená budúcnosť,“ povedal Bogdanov. Sám sa skromne nazýval „operátorom“, keďže robota bude ovládať na diaľku za špeciálnou konzolou pripomínajúcou mikroskop. Zatiaľ čo stav pacienta monitoruje anestéziológ, Bogdanov pripravuje svojho „kolegu“ Da Vinciho na prácu a do brušnej dutiny pacienta zavádza ramená manipulátora.
"Predstavte si multifunkčný turistický nôž, ktorý sa pohybom zápästia zmení na vývrtku alebo skrutkovač. Manipulátory Da Vinci sú teda rovnaký typ prístroja len so štandardnou "súpravou chirurga": skalpel, ihla, svorky, šijací materiál." - uviedol zdroj agentúry.
Pri laparoskopických operáciách sa podľa neho nerobia dlhé a hlboké brušné rezy, a preto pacient stráca menej krvi. "Pri tomto type zákroku sa človek zotavuje rýchlejšie. Na jeho tele nie sú žiadne neestetické jazvy a jazvy," vysvetlil Bogdanov.
S klenotníckou presnosťou
"Môže sa to zdať nezvyčajné: pacient leží na operačnom stole s hadičkami v tele a na prvý pohľad sa nič iné nedeje," povedal Bogdanov.
Softvér robota Da Vinci je usporiadaný špeciálnym spôsobom: úplne kopíruje a reprodukuje pohyby rúk chirurga sediaceho pri konzole. Samotný lekár zároveň nemusí byť priamo v blízkosti pacienta. Sediac pri „mikroskope“ vidí jasný obraz postihnutého orgánu, ktorý cez internet prenáša kamera-manipulátor. V tomto čase uvádza robota do pohybu pomocou ultracitlivých joystickov.
"Obraz sa prenáša pri dvadsaťnásobnom zväčšení. To vám umožní rozlíšiť najmenšie tkanivá orgánu a požiadať robota o presnejšie manipulácie. Napríklad musíte posunúť ihlu o pár milimetrov doprava alebo urobiť malý steh. Jemná a šperková práca, ktorú nemôžete robiť rukami,“ povedal Bogdanov a komentoval príkazy, ktoré robot dostal.
Chirurgické nástroje robota Da Vinci sú vďaka svojej malej veľkosti podobné bábkam - to umožňuje lekárovi vykonať prostatektómiu bez narušenia susedných tkanív a zachovať mikroskopické neuromuskulárne vlákna. Sú však pevné, dobre nabrúsené a môžu sa voľne otáčať o 360 stupňov. "Nie medicína - umenie," - povedal Bogdanov a dal posledný šev.
Chirurg, ktorý nepodáva ruky
Podľa Bogdanova sa dokonca aj lekár s rozsiahlymi skúsenosťami počas zložitých operácií pravidelne trasie rukami. "Deje sa to rôznymi spôsobmi - vzrušením, únavou. Operácia s pomocou robota tento jav úplne eliminuje," uviedol zdroj.
Lekár môže operáciu vždy prerušiť bez toho, aby z nej odstránil nástroje brušná dutina pacient. "Len čo lekár prestane hýbať rukami, súčasne sa s ním zastavia aj všetky chirurgické nástroje. Môžete si dať pauzu, nadýchnuť sa a po chvíli opäť dať príkaz manipulátorom," dodal.
Chirurg navyše vykonáva operáciu na robotovi Da Vinci v sede v pohodlnej polohe, ruky má umiestnené na špeciálnom stojane. To platí najmä pri vykonávaní zložitých viachodinových operácií, zdôraznil Bogdanov.
Prešli dve hodiny a teraz sa pacient pripravuje na návrat do intenzívnej starostlivosti. Hovorca agentúry poznamenal, že na rozdiel od všeobecného presvedčenia, práca s Da Vincim nešetrí čas chirurgov a analogicky s konvenčnou operáciou si vyžaduje prítomnosť anestéziológa, asistentov a sestier.
Samozrejmou výhodou je zároveň presnosť a elegancia pohybov robota, ako aj minimálna strata krvi a atraumatizácia tkaniva. Vzhľadom na to pooperačné a obdobia na zotavenie prejsť rýchlejšie a pacient sa môže vrátiť do normálneho života za týždeň.
Domáci analóg
Na základni Botkinova nemocnica prevádzkuje najväčšie simulačné centrum v hlavnom meste, ktoré zahŕňa 18 vysokošpecializovaných ambulancií. Virtuálny komplex „Medicína katastrof“ teda realisticky simuluje rôzne mimoriadne situácie: haváriu jadrovej elektrárne, teroristický útok v r. verejná doprava alebo požiar v nočnom klube. Tam špecialisti rozvíjajú zručnosti práce v ťažkých situáciách. Pomáhajú im v tom figuríny a simulátory.
V jednom z týchto komplexov je presná kópia Da Vinciho. Na trenažéri sa lekári učia pracovať s robotom-chirurgom, „brúsia“ moderné medicínske techniky a chodia sem pred zložitými operáciami cvičiť. Novinárom tiež umožnili otestovať kópiu robota. Zdanlivo základné manipulácie boli vykonávané s veľkými ťažkosťami, ale po pätnásťminútovej majstrovskej triede lekárov Botkinskej zástupcovia médií konečne zvládli techniku prerušovaného uzlového stehu.
Ministerka zdravotníctva Ruskej federácie Veronika Skvorcovová už skôr informovala, že ruskí vynálezcovia vytvorili robotického chirurga, ktorý umožní vzdialené zložité operácie. Teraz sa vývoj pripravuje na sériovú výrobu. Domáci robot podľa ministra v niektorých parametroch predčí zahraničného „kolegu“ predovšetkým menšími rozmermi a hmotnosťou. V súčasnosti je robotický chirurg da Vinci využívaný v niekoľkých stovkách kliník po celom svete, v Rusku je takýchto zariadení asi tridsať.
Roboticky asistovaný chirurgický komplex Da Vinci je jedinečný nástroj vytvorený spoločnosťou Intuitive Surgical Inc na chirurgické operácie.
Na základe štatistík sa viac ako 70 % urologických operácií vykonáva pomocou robota Da Vinci, radikálnu prostatektómiu najšetrnejším spôsobom pomocou robotického komplexu vykoná ročne asi 73 000 mužov.
Poprední odborníci Ruské klinikyúspešne vykonávať operácie s robotom Da Vinci. V priemere len v Moskve sa počas roka vykonajú tisícky roboticky asistovaných operácií sprevádzaných vysokým výsledkom liečby.
Prostatektómia a iné patológie: liečba robotom Da Vinci
Pri výbere metódy pre chirurgická intervencia mnohí uprednostňujú technológiu podporovanú robotom.
V urológii umožňuje robot da Vinci unikátne operácie pri liečbe patológií obličiek, močovodov a prostaty. Jedinečnosť spočíva v tom, že je možné vykonávať všetky chirurgické manipulácie so šperkárskou presnosťou, bez dotyku nervových plexusov a cievnych štruktúr obklopujúcich prostatu. Vďaka tejto presnosti je možné udržať potenciu a zachovať funkciu retencie moču, poskytovanie vysoký stupeň kvalita života.
V súčasnosti chirurgický systém Da vinci sa používa na:
- Pyeloplastika;
- Resekcia obličiek;
- nefrektómia;
- Reimplantácia močovodu;
- Ureteroplastika podľa Boariho;
- sacro-kolpopexe;
- Intestinálna ureteroplastika;
- radikálna prostatektómia;
- Radikálna prostatektómia šetriaca nervy;
- Rozšírená disekcia panvových lymfatických uzlín;
- Cystektómia ;
- operácia Bricker;
- Operácia Studer.
Ultra presná kamera, ktorou je robot vybavený, umožňuje chirurgom vykonávať operácie s maximálnou presnosťou s minimálnym rizikom pre zdravé tkanivá a pooperačné komplikácie.
Výhody chirurgického robota Da Vinci
Roboticky asistované operácie vedú medzi tradičnými chirurgickými prístupmi vďaka Vysoké číslo výhody:
- nízka invazívnosť;
- minimálna strata krvi;
- krátke pooperačné obdobie;
- riziko recidívy ochorenia a výskytu pooperačných komplikácií má tendenciu k nule;
- minimálna bolesť v pooperačnom období.
Robotický chirurgický komplex zabezpečuje vysokú presnosť všetkých operačných výkonov. Plynulé pohyby nástrojov robota eliminujú efekt chvenia, ktorý je charakteristický pre ruky aj skúseného chirurga. Použitie komplexu niekoľkokrát znižuje trvanie operácie. Chirurg sleduje celý proces na obrazovke, ktorá zobrazuje trojrozmerný obraz, zväčšený 12-krát.
Nástroje robota:
- mať 7 stupňov voľnosti;
- vykonajte ohýbanie o deväťdesiat stupňov;
- obdarený zvýšenou pohyblivosťou, niekoľkonásobne vyššou ako rýchlosť rúk skúseného chirurga;
- zväčšený polomer pohybu nástrojov umožňuje prácu v stiesnených priestoroch.
Chirurgický systém da Vinci je sofistikovaná robotická platforma navrhnutá tak, aby umožnila chirurgovi. Systém pozostáva z troch konzol: konzoly chirurga, konzoly pacienta a konzoly videnia.
Operačná konzola je ovládacím panelom celého systému a pracoviska operátora, ktorý pomocou dvoch joystickov a nožných pedálov ovláda tri nástroje manipulátora a kameru vozíka pacienta.
Pohyby rúk chirurga sú plne kopírované joystickmi a prenášané na manipulátory, vyrovnávajú chvenie a poskytujú možnosť presnej disekcie. Nožné pedály zabezpečujú aktiváciu koagulačného procesu (systém je vybavený monopolárnym aj bipolárnym typom koagulácie), prepínanie medzi pracovnými manipulátormi a kamerou, ako aj zaostrovanie optického systému. Pomocou konzoly má chirurg možnosť diaľkovo ovládať systém, takže konzola môže byť umiestnená mimo operačnej sály.
Efekt prítomnosti zabezpečuje optický systém pozostávajúci z dvoch paralelných kamier prenášajúcich izolovaný obraz pre každé oko. V tomto prípade je prenášaný obraz trojrozmerný, čo umožňuje chirurgovi určiť trojrozmernú polohu orgánov a tkanív pacienta v priestore. Každá kamera je vybavená vlastným zdrojom svetla a má vlastný ovládací panel. Ak chcete získať skutočný 3D obraz, jedna zo zložiek high-tech optický systém slúži ako synchronizátor, ktorý zabezpečuje jednotné vnímanie izolovaných signálov oboma očami chirurga. Komunikáciu medzi chirurgom a operačnou sálou zabezpečuje mikrofón a reproduktory umiestnené tak na konzole chirurga, ako aj na vozíku pre pacienta na operačnej sále.
Pacientsky vozík nesie pracovné ramená a je v priamom kontakte s pacientom počas celej procedúry.
Tri manipulátory s pripojenými nástrojmi, ako aj jeden manipulátor s kamerou sú pripojené ku konzole chirurga pomocou počítačového rozhrania. Počas prípravy vozíka pre pacienta na operáciu sú všetky manipulátory nasadené na špeciálne sterilné kryty a zostávajú v nich počas celého výkonu. Robotická chirurgia využíva nástroje EndoWrist, ktoré sú modelované podľa ľudského zápästia a majú sedemstupňovú voľnosť pohybu, ktorá presahuje rozsah pohybu ľudskej ruky. Súprava nástrojov EndoWrist obsahuje rôzne kliešte, držiaky ihiel, nožnice, monopolárne a bipolárne elektrochirurgické nástroje, skalpely a ďalšie špecializované nástroje (celkovo viac ako 40 druhov). 
Nástroje EndoWrist sú dostupné s priemerom 5 mm alebo 8 mm. Dôležitá vlastnosť- jasné obmedzenie používania nástrojov. Každý nástroj možno použiť iba 10-krát a pri výmene nástrojov rozhranie rozpozná typ nového nástroja a počet jeho použití.
Ďalšie vybavenie potrebné na vykonanie prevádzkovej príručky sa nachádza na stojane zariadenia a zahŕňa insuflátor, koagulátor, zdroj svetla, odsávačku a irigátor. Na stojane je tiež ďalší monitor pre asistenta a komponenty optického systému.
Vo svete každých 60 sekúnd začne pacienta operovať robot da Vinci. Zariadenie umožňuje vykonávať zložité operácie prostredníctvom niekoľkých malých vpichov. Pacient stráca menej krvi ako pri klasickej operácii a rýchlejšie sa zotavuje. Robotický systém vďačí za zdravie 3 miliónom ľudí.
Milimetrová presnosť
Robot da Vinci sa používa vtedy, keď najmenší chybný pohyb môže ublížiť cievy alebo nervových zakončení.
Ľudské zápästie sa ohýba a otáča len pod určitým uhlom. Trasu rúk má prirodzený aj ten najšikovnejší lekár. Tieto jemné pohyby môžu nepriaznivo ovplyvniť výsledok operácie. Robot nemá žiadne anatomické obmedzenia, jeho nástroje sa otáčajú o 360 stupňov. Prístroj je vybavený vstavaným programom na elimináciu chvenia rúk chirurga. Vďaka tomu je presnosť operácií až 1 mm. Da Vinci dokáže urobiť drobné rezy na bijúcom srdci.
S chorobami - do roboty
Zariadenia Da Vinci sa používajú v:
Urológia;
onkológia;
Gynekológia;
Gastroenterológia.
Robot da Vinci zmenil spôsob, akým lekári pristupujú k operácii prostaty. Dnes je to najčastejšia robotická operácia na svete. Metóda vysoko presného chirurgického zákroku nepoškodzuje zdravé tkanivo a nervové zväzky. Výsledkom je, že funkcia zadržiavania moču a potencia sú plne obnovené.
Vďaka robotovi-chirurgovi sa operácie na zachovanie orgánov v gynekológii pri rakovine stali realitou. Zväčšený obrázok vám umožňuje úplne odstrániť nádor a čo najviac zachovať zdravé tkanivo. V budúcnosti bude môcť mať pacient deti.
Lekár môže predpísať robotickú operáciu na choroby rôzneho profilu, všetko závisí od klinického prípadu. Neexistujú žiadne jasné kontraindikácie pre takéto zásahy.
Faktory, ktoré sťažujú vykonanie da Vinciho operácie:
hormonálna terapia;
Liečenie ožiarením;
infekcie;
Predtým prevedené transakcie.
chirurg pri konzole
Robot da Vinci nevykonáva operácie sám. Jeho pôsobenie na diaľku riadi chirurg cez ovládací panel. Lekár nemusí byť s prístrojom v jednom meste. Lekár vidí na obrazovke trojrozmerný obraz nástrojov a orgánov pacienta s 10-20-násobným zvýšením. To je výhoda robotickej chirurgie oproti endoskopickej operácii, pri ktorej je zorné pole lekára obmedzené.
Ergonomická konzola chirurga je vybavená špeciálnymi joystickmi. Reagujú na pohyby rúk a prstov. Systém prekladá manipulácie lekára na menšie a presnejšie. Vykonáva ich robot. Ak chirurg posunie manipulátor o 6 cm, potom robot posunie chirurgický nástroj o 2 cm.
Jednotka má 4 ruky: jedna drží kameru, druhá vykonáva úlohy asistenta, ďalšie dve ovládajú nástroje EndoWrist. Ich rozmery sú niekoľko milimetrov.
Plynová prevádzka
Prostredníctvom vpichov robot zavádza chirurgické nástroje. Priestor, v ktorom prístroj vykonáva zásah, je naplnený špeciálnym plynom. Udržuje kameru viditeľnú a umožňuje zastaviť krvácanie z rezov na začiatku operácie.
Výhody Da Vinci Operations
- Krvácanie je mierne. o brušná operácia pacient stratí až 1300 ml krvi, pri robotickom zásahu - 100-200 ml.
- Rehabilitácia trvá 3-8 dní, po tradičnej operácii - 2 týždne.
- Jazvy - do 1,2 cm, po operácii brucha zostávajú na tele 10 cm jazvy.
- Vedľajšie účinky sú znížené o 20% v porovnaní s tradičnými operáciami. Indikátor zohľadňuje aj nižšiu pravdepodobnosť infekcie.
Nie všetko je v rukách robota
Prístroj Da Vinci vybavený najlepšie kliniky Izrael, USA a Nemecko. Robotický systém používa podľa výrobcu viac ako 33 000 chirurgov. Úspech operácie však priamo závisí od skúseností lekára. Podľa Európskeho centra prostaty je kvalifikovaný chirurg ten, kto vykonal aspoň 500 da Vinciho operácií.
Robotická chirurgia v Izraeli
Komplex kliník Assuta je jedným z najväčších v Izraeli. Pozostáva zo 7 zdravotnícke strediská. Nemocnica Assuta Ramat HaChayal je „najvybavenejšou nemocnicou na Blízkom východe“ a aktualizuje sa každé dva roky. medicínske vybavenie. Lekári používajú v práci moderné technológie, medzi nimi - najnovší robot da Vinci Xi.
Robotická inštalácia sa využíva v urológii pri operáciách prostaty. Kardiochirurgovia používajú robota da Vinci na vykonávanie bypassov, opravy srdcových chlopní a odstraňovanie srdcových nádorov. V gynekológii lekári používajú stroj na odstránenie fibroidov, ovariálnych cýst a zhubných nádorov.
Viac o klinike sa dozviete po kliknutí na odkaz.
Da Vinci v Nemecku
Asklepios je najväčšia nemecká sieť kliník. Lekári medicínskych centier využívajú pri operáciách najnovší model robotického systému da Vinci.
Tu sa robotický chirurg používa v kardiochirurgii: na inštaláciu elektronického stimulátora v prípade ochorenia srdca.
Zariadenie da Vinci tiež odstraňuje cysty na vaječníkoch, odstraňuje obštrukciu vajíčkovodov. Robot sa využíva aj na urologické diagnózy.
robot da Vinci v Južnej Kórei
Severance je popredná multidisciplinárna nemocnica v Južnej Kórei. Jej lekári ako prví v krajine vykonali robotický zásah.
Lekári používajú prístroj da Vinci v 8 odvetviach medicíny. Sú medzi nimi neurochirurgia, kardiológia, otolaryngológia a urológia.
Špecialisti z kliniky vyvíjajú nové metódy operácií s robotom da Vinci.
Da Vinci v Turecko
Popredné turecké kliniky vykonávajú robotické operácie. Väčšina lekárov v krajine študovala alebo vykonávala prax v Spojených štátoch. Napríklad popredný onkológ na klinike Anadolu už 7 rokov praktizuje robotickú chirurgiu v Onkologickom centre Sloan Kettering. Jeho pacienti sú prepustení na druhý alebo tretí deň po robotickej operácii.
Da Vinci pre lekára a pacienta
Da Vinci znižuje riziko, že sa zdravotnícky personál nakazí HIV a hepatitídou. Pacient po robotickej operácii nepotrebuje krvnú transfúziu.
Systém je navrhnutý tak, aby bola práca chirurga čo najpohodlnejšia. Lekár vykonáva manipulácie v sede, nie v stoji. V dôsledku toho sa zvyšuje presnosť operácie, lekár sa menej unaví. V súlade s tým sú výsledky intervencií lepšie. Úspešnosť robotických operácií je 98%.
Da Vinciho prístroj sa používa od roku 2001 a doteraz nemá obdoby.
Koncom 20. storočia prišli na pomoc ľudskému chirurgovi roboty a nejakým spôsobom ho nahradili. Lekárka a naša autorka Albina Nurdinová analyzuje päť oblastí modernej chirurgie, ktoré sa stali možnými vďaka robotom.
Chirurgia je najstarším medicínskym odborom. Vyrezať otrávený hrot šípu z tela príslušníka kmeňa a vypáliť ranu rozžeraveným železom chirurgická operácia. A dokonca aj úder do hlavy tento postup znecitlivel - koniec koncov, človek v bezvedomí nepociťuje bolesť. Už pred 8 000 rokmi vedeli odstraňovať kamene z močového mechúra a urobiť kraniotómiu. K obrazu chirurga 19. – 20. storočia neodmysliteľne patrí skalpel, vŕtačka a dláto, ktoré by bez narkózy a narkózy dobre poslúžili ako mučiace nástroje.
Lekárske roboty dneška a zajtrajška prenikajú do doteraz neprístupných častí Ľudské telo a operovať v oblastiach, ktorých sa ešte žiadny chirurg nikdy nedotkol.
Apendicitída včera a zajtra
Ako prebieha štandardná operácia apendicitídy? Operačné pole je izolované sterilným materiálom, anestetizované injekciami, rez je vytvorený skalpelom, krvné cievy sú upnuté špeciálnymi kovovými svorkami a zastavuje krvácanie, chirurg nájde zapálenú oblasť čreva, odstráni ju skalpelom , zošíva ho ihlou so špeciálnym šijacím materiálom, následne zošíva rôzne anatomické útvary vo vrstvách, umiestnené medzi kožou a črevami. Posledná rana je šitá z rezu na koži. Stehy sa odstránia po 1-2 týždňoch.
Robot SurgiBot vám umožní vykonať rovnakú operáciu na odstránenie slepého čreva laparoskopicky - cez punkciu v koži - s vysokou presnosťou. Chirurg, ovládajúci dve sondy a baterkovú kameru, sleduje priebeh procesu na štandardnom monitore, pričom upravuje citlivosť ovládacích gombíkov, aby sa zvýšila presnosť pohybu sond.
Minimálna bolesť, minimálna strata krvi a trauma, prakticky žiadne riziko infekcie, kozmetický efekt a rýchle zotavenie po zásahu - tu sú nepochybné výhody.
Da Vinciho chirurgia
Najznámejší chirurgický robot na svete je da Vinci. Ide o asistenta robota, náklady sú 1,5-2 milióny eur.
Da Vinci je veterán, ktorý sa používa od konca 90. rokov. Dnes viac ako 3000 da Vinciovcov vykonáva milióny operácií po celom svete. Väčšina z nich je inštalovaná v USA, Izraeli a Nemecku. V Rusku sú asi dve desiatky takýchto zariadení. Prvá operácia v Rusku s použitím robota da Vinci bola vykonaná na srdci v Moskve v roku 2014.
Obsahuje presné prístrojové vybavenie ovládané končekmi prstov, štyri robotické ramená s nástrojmi, ktoré majú 7 stupňov voľnosti – viac ako ľudská ruka – a ohyb 90 stupňov.
Ak si predstavíme doterajšie operácie nádorov, kedy bolo potrebné odstrániť nielen celý orgán postihnutý rakovinou, ale aj okolité tkanivá, tak použitie da Vinciho umožňuje vykonávať zložité operácie pri zachovaní orgánu a jeho funkcie. Prelomom bola gynekologická chirurgia pre zhubné nádory keď si žena zachová schopnosť otehotnieť a porodiť dieťa.
Kladivo vs. Robodoc
Jeden z najviac bežné problémy v ortopédii sú to ochorenia kĺbov a zlomeniny. Obzvlášť tragická je zlomenina krčka stehennej kosti, ktorá vedie k invalidite a niekedy k smrti.
Operácie na nahradenie veľkých kĺbov sa vykonávajú už dlho, ale sú zložité a traumatické. Po prvé, endoprotéza je vyrobená z kovu, polymérneho plastu alebo keramiky. Postup výmeny bedrový kĺb trvá jeden a pol až tri hodiny a spočíva v odstránení postihnutého kĺbu a jeho nahradení umelým implantátom.
Prečítajte si tiež:
Tomuto všetkému predchádzajú zložité výpočty, ktoré nezaručujú úplnú presnosť – veď pri operácii je potrebné odstrániť zničenú a postihnutú časť kosti, ktorú je možné presne určiť až pri operácii, pričom hrozí riziko vzniku tzv. zlomenina bedra je vysoká, pretože. používa sa kladivo a dláto. Riziká operácie sú spojené aj s možnosťou infekcie v tele a veľkých krvných strát.
systém Robodoc(Robodoc) mechanicky vytvaruje dutinu potrebnej veľkosti na inštaláciu protézy bedrového kĺbu. Robodoc najskôr na základe údajov vytvorí 3D model Počítačová tomografia. Chirurg vyberie požadovaný model protézy z tých, ktoré sú načítané do databázy počítačového systému. Potom Robodoc použije tieto údaje na vytvorenie dutiny na inštaláciu protézy. Výsledná dutina sa zhoduje s protézou s veľmi vysokou presnosťou, čo zlepšuje výsledok.
Umelý mozog pôsobí na skutočný mozog
Prečítajte si tiež:
Vysoká presnosť je dôležitá najmä pri operácii mozgu. Vývoj robotov a počítačových technológií v neurochirurgii a mikrochirurgii oka prešiel od chirurgických asistentov k robotom, ktorých cieľom je vykonávať operácie mozgu bez akéhokoľvek zásahu ľudskej ruky. Príkladom takéhoto robota je umelé mechanické rameno, ktoré manipuluje s rôznymi nástrojmi a zariadeniami, naplnené elektromagnetickými brzdami a senzormi.
systém Minerva(MINERVA) sa používa v spojení s CT skenerom, s ktorým je robot spojený pomocou stereotaxického rámu upevneného na hlave pacienta. Samotný robot je prezentovaný ako mechanizmus, ktorý drží nástroje. Má sedem stupňov voľnosti a manipuluje so skalpelmi, elektrickými vŕtačkami, vŕtačkami, ihlami, sondami, elektródami na elektrokoaguláciu. Zároveň je presnosť pohybov overená na mikrón.
Endoskopy mikrorobotov a operácie bez rezov
Ak musel niekto podstúpiť endoskopické vyšetrenie žalúdka (FGS) alebo iných orgánov, na tento nepríjemný zákrok dlho nezabudne, väčšina ho opisuje ako „prehltnutie hadice“. Ďalšou zaujímavou oblasťou modernej chirurgie sú „inteligentné“ endoskopické mikroroboty, ktoré prechádzajú zložitými ohybmi čreva.
Bioinžinierske technológie prinášajú revolúciu v 21. storočí. Chirurgovia a inžinieri spolupracujú užšie ako kedykoľvek predtým. Lekárov zaujímali napríklad technológie použité pri štúdiu opustenej jadrovej elektrárne. Ide o robotického hada Systém Flex. Ide o flexibilný endoskopický systém, ktorý umožňuje vykonávať operácie bez jediného rezu na tele. o chirurgická intervencia systém sa zasunie cez hrdlo a dokáže sa dostať aj do tých najneprístupnejších miest.
Okrem toho je robot vybavený ďalšími nástrojmi, ktoré umožňujú veľký rozsah operácie s vysokou presnosťou, ako aj kameru s vysokým rozlíšením, ktorá umožňuje veľmi detailné zobrazenie tkanív orgánu.
Spočiatku sa počíta s využitím „hada“ na operácie hrtana a orofaryngu a po získaní skúseností ho možno použiť aj na operácie nedostupnejších orgánov.
Namiesto záveru
V tomto videu robot da Vinci prišíva na kožu získanú z hrozna, čím demonštruje presnosť šperkov:
Načítava...